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《时滞系统的滞后输出反馈控制及其在航天器控制中的应用》

一、引言

在控制系统中，时滞现象普遍存在，特别是在复杂的工业过程和航天器控制中。时滞可能导致系统的不稳定，降低控制精度，甚至引发系统崩溃。因此，对时滞系统的研究具有重要意义。滞后输出反馈控制是一种有效的处理方法，可以显著提高系统的稳定性和控制精度。本文将探讨时滞系统的滞后输出反馈控制的原理及其在航天器控制中的应用。

二、时滞系统与滞后输出反馈控制

时滞系统是指系统中存在信号传输或处理延迟的系统。这种延迟可能导致系统的输出与实际需求之间存在时间差，从而影响系统的性能。滞后输出反馈控制是一种通过引入滞后环节来补偿系统时滞的方法。其基本原理是在