应用于数控机床方面的传感器.ppt

应用于数控机床方面的传感器物理0310361005伍文彬控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术，数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电一体化产品，即所谓的数字化装备，其技术范围覆盖很多领域：(1)机械制造技术；(2)信息处理、加工、传输技术；(3)自动控制技术；(4)伺服驱动技术；(5)传感器技术；(6)软件技术等。01数控系统和机床的测量系统是现代数控机床的关键部件,尤其是机床的测量系统,它是保证机床高精度的前提条件。而传感器则是测量系统的重要组成部分02应用于数控机床方面的传感器它是由建立相对匀速运动双坐标系(即一个坐标系上的位置之差(位移)表现为另一个坐标系统上观查到的时间之差”)而研制的一种新型位移传感器A新型的智能位移传感器-时栅传感器,通过将其信号转化为数控系统的标准测量接口信号,实现了用时栅位移传感器代替数控系统中的光栅传感器。由于时栅传感器的性价比远远高于光栅传感器(与同等精度的光栅位移传感器相比,其价格约为光栅的1/10,从而显著降低了数控系统的成本B一、时栅传感器它摆脱了以往位移传感器采用高精密机械加工和装配来保证精度的传统思路,而是采用测量时间的方法,用微型计算机技术来实现测量的高精度。最近,中国测试技术研究院参照JJG900“光电轴角编码器检定规程”检定时栅传感器的精度为±018″。时栅的基本工作原理是通过测量动坐标系上的观察点每次到动测头和定测头时的时间差,来测量位移量(为时间差与匀速V之积)。其原理如图1所示。时栅传感器原理图时栅传感器输出信号时栅设计输出信号为三路信号。分别为方向信号D、增量信号P和零位脉冲信号Z。三信号为标准的TTL电平信号,其体波行如图2所示。增量信号为离散的脉冲信号,即传感器每80μs(时栅旋转磁场周期)输出一组方波信号;方向信号为电平信号,正转时为高电平,反转时为低电平;零位信号为脉冲信号,传感器每转360°输出一个脉冲信号。时栅传感器转换接口电路原理图接口电路中74LS74型D触发器电路为二分频电路。将其反相输出端.Q接到其D输入端,当输入信号的第一个上升沿到来时,触发器都将翻转一次,于是在输出端得到的信号频率只有原信号的一半,这样就得到一个对CLK端输入的信号进行二分频的电路;接口电路的其余部分为简单的逻辑电路。将时栅传感器的方向信号和增量信号接入转换接口电路后,当方向信号D为高电平时(正转),与门4A关闭,与门5A打开,增量信号P通过与门5A和或门6A,与增量信号P的二分频电路异或后生成比增量信号P的二分频信号(A相信号)滞后90°的同频信号(B相信号),如图4正转信号所示;当图4反转信号分析方向信号D为低电平时(反转),与门5A关闭,与门4A打开,增量信号P取反后通过与门4A和或门6A,与增量信号P的二分频电路(A相信号)异或后生成比增量信号P二分频信号超前90°的同频信号(B相信号),时栅传感器转换接口电路输出反转信号如图所示。从接口输出信号分析可以看出,采用全硬件设计的时栅信号转换电路能够将时栅输出信号转换化数控系统中定义的测量输入信号,再根据数控系统中定义的接口标准为5V方波差分信号,将转换接口输出信号设计为差分输出,与数控系统的测量接口进行匹配即可实现用性价比高的时栅传感器替换光栅传感器。二、高精度定位传感器及其在混联切削机器人中的应用自动定位高精度传感器为了提高切削机器人的工作效率,一般要求定位精度高,定位速度快。但定位速度过大,将会使被定位件产生定位动态误差。对此,本定位传感器由减速信号产生单元、准停信号产生单元、定位失效处理单元组成，将其用于混联切削机器人串联部分的单轴回零和并联部分的动平台回零定位。从而实现由并联驱动的动平台和串联驱动的工作台快速、精确回零及得到二者精确的位置关系,实现其自动快速适应混联切削机器人的加工要求。定位传感器结构示意图减速信号产生单元由触发球等组成;准停信号产生单元由高精度的准停球等组成;定位失效处理单元由弹性铰等组成。负极电缆接被定位件,正极电缆接定位传感器定位原理:计算机进行失效处理,运动部件反向运动。如下:由被定位件上负极与定位传感器的正极形成电开关。当被定位件与触发球接触时,将减速信号输入控制器开始以比较大的加速度进行减速(同时由减速单元磁性元件将触发球经过压缩弹簧拉回),减速到设定的速度后由控制器产生二次减速信号,并进行平稳减速至均匀运动,以保证被定位件以恒定低速与准停球接触,并且采用电路来消除正负极接触时由于抖动产生的影响,从而实现高精度定位的目的。同时考虑到定位失效后损坏定位传感器及其它机器人部件,加入了失效处理单