地平线机器人-W投资价值分析报告：国内领先的智驾解决方案供应商，软硬件深度协同助力扩大市场份额.docx

目 录

TOC\o1-3\h\z\u1、地平线机器人：领先的ADAS+AD解决方案提供商，2024年赴港完成IPO 6

公司是智能驾驶解决方案头部企业 6

公司汽车解决方案业务模式灵活，可提供智驾解决方案、算法授权和技术服务等多元产品/服务 7

公司于2024年赴港完成IPO，大众集团控股的CARIADEstoniaAS是第一大股东 9

2、智能驾驶行业星辰大海，智驾SoC大有可为 11

智能驾驶发展空间广阔，高阶自动驾驶仍处于早期阶段 11

汽车智能化趋势下，电子电气架构从分布走向集中，推动SoC成为智能驾驶域核心部件 14

传统汽车供应链层级逐渐模糊，公司定位Tier2 16

3、公司核心竞争力 19

软硬结合，平台赋能 19

硬件端：“征程”（Journey）系列芯片涵盖L2-L4多元场景需求 19

芯片配套相应解决方案，工具链和开放平台助力算法和软件开发 20

“软硬结合”：不只是算法适配硬件，而是“软硬协同优化” 23

再议“软硬结合”——智能汽车行业“软硬解耦”趋势受阻，“软硬协同”重回视野 24

“高门槛”智驾SoC领域先发优势+高度可扩展的业务模式 26

4、财务分析 28

5、盈利预测与估值评级 30

盈利预测 30

相对估值 31

绝对估值 33

投资建议：首次覆盖，给予“买入”评级 34

6、风险分析 35

图目录

图1：公司发展历程 6

图2：2024年1-8月中国乘用车L2+及以上芯片供应商市场份额 7

图3：2021-2024H1公司各业务营收结构 7

图4：公司Mono、Pilot、SuperDrive解决方案 8

图5：公司IPO后股权架构 9

图6：2015-2050年各自动驾驶级别小型车销售量及2022年各自动驾驶级别小型车销售量占比（百万台） 12

图7：2019-2030年全球智能汽车销量及ADAS+AD渗透率 13

图8：日本、韩国和欧洲智能汽车销量及ADAS+AD渗透率 13

图9：中国智能汽车发展路线图2.0 13

图10：2019-2030年中国ADAS和AD解决方案市场规模及增速（十亿元人民币） 14

图11：2019-2030年全球ADAS和AD解决方案市场规模及增速（十亿元人民币） 14

图12：ECU通过CAN/LIN总线连接 14

图13：分布式架构示意图 14

图14：博世的汽车电子电气架构发展路径 15

图15：车规级芯片“上车”流程 16

图16：汽车供应链分级 17

图17：自动驾驶SoC相关商业模式（带公司Logo的为公司支持的商业模式） 18

图18：地平线天工开物、艾迪、踏歌开发组件 22

图19：公司用“一秒处理帧图像”（FPS）来衡量神经网络在芯片上的计算效率 23

图20：公司用历代BPU架构 24

图21：“软件定义汽车”时代的汽车开发模式 25

图22：“软件定义汽车”时代的汽车开发模式 25

图23：公司部分下游客户 26

图24：2021-24H1公司营业收入及同比增速 28

图25：2021-24H1公司营业收入结构 28

图26：2021-24H1公司毛利及毛利率 28

图27：2021-24H1公司整体毛利率和分业务毛利率 28

图28：2021-24H1公司研发开支 29

图29：2021-24H1公司行政开支、销售及营销开支 29

图30：2021-24H1公司各项开支占营业收入比重 29

图31：2021-24H1公司净亏损 29

表目录

表1：公司各年度╱期间按收入贡献计算的最大授权项目及最大服务项目 8

表2：公司IPO前融资历程 9

表3：公司管理团队简介 10

表4：智能驾驶分级 11

表5：典型智能驾驶功能 12

表6：MCU与SoC对比 15

表7：各厂商智驾SoC参数对比（配套车型不完全统计） 19

表8：公司“征程”系列SoC参数对比（配套车型不完全统计） 20

表9：公司三大智驾解决方案Mono、Pilot、Superdrive 21

表10：地平线踏歌和黑芝麻瀚海中间件对比 22

表11：地平线天工开物与黑芝麻智能山海、英伟达CUDA对比 23

表12：地平线机器人盈利预测（单位：百万元人民币） 31

表13：地平线机器人及可比公司相对估值 33

表14：绝对估值核心假设表 33

表15：现金流折现及估值表 34

表16：敏感性分析表（单位：港元） 34

表17：公司盈利预测