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ADAMS二次开发API详解

1.ADAMS二次开发概述

ADAMS（AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystems）是一款广泛应用于机械系统动力学分析的软件，特别是在航空航天领域，其强大的建模和仿真能力使其成为不可或缺的工具。然而，ADAMS的标准功能并不能满足所有用户的需求，因此二次开发成为了扩展其功能的重要手段。通过ADAMS提供的API（ApplicationProgrammingInterface），用户可以编写自定义脚本和程序，实现更复杂的功能和自动化操作。

1.1二次开发的意义

ADAMS的二次开发可以显著提高效率，解决特定问题，满足个性化需求。例如，用户可以通过编写脚本自动化模型的创建和仿真过程，或者开发自定义的后处理工具来分析仿真结果。此外，二次开发还可以帮助用户集成其他软件工具，如CAD系统、控制系统仿真软件等，形成更强大的多学科仿真平台。

1.2ADAMS二次开发的工具

ADAMS提供了多种二次开发工具，主要包括：

ADAMS/ViewScripting:用于自动化ADAMS/View中的建模和仿真操作。

ADAMS/CarCustomization:用于定制ADAMS/Car中的特定车辆模型。

ADAMSAPI:用于在外部程序中调用ADAMS的功能，实现更复杂的自动化和集成。

2.ADAMS/ViewScripting

ADAMS/ViewScripting是ADAMS中最常用的二次开发工具之一，通过编写脚本可以实现模型的自动化创建、修改和仿真。ADAMS/ViewScripting使用的是一个类似于C语言的脚本语言，称为ADAMSCommandLanguage(ACL)。

2.1ACL语言基础

ACL语言是一种命令行驱动的语言，每个命令都对应一个ADAMS/View的操作。通过组合这些命令，可以实现复杂的自动化任务。以下是一些基本的ACL命令：

CREATE_BODY:创建刚体。

CREATE_JOINT:创建关节。

CREATE_FORCE:创建力。

RUN_SIMULATION:运行仿真。

SAVE_MODEL:保存模型。

2.1.1示例：创建一个简单的四连杆机构

//创建一个简单的四连杆机构

//定义参数

setlength10.5

setlength20.5

setlength30.5

setlength40.5

//创建刚体

CREATE_BODYground

CREATE_BODYlink1

CREATE_BODYlink2

CREATE_BODYlink3

CREATE_BODYlink4

//设置刚体的几何参数

SET_BODYground\

geometryground\

location(0,0,0)\

orientation(0,0,0)

SET_BODYlink1\

geometrycylinder\

length$length1\

radius0.05\

location(0,$length1,0)\

orientation(0,0,0)

SET_BODYlink2\

geometrycylinder\

length$length2\

radius0.05\

location($length2,0,0)\

orientation(0,0,0)

SET_BODYlink3\

geometrycylinder\

length$length3\

radius0.05\

location($length2,$length3,0)\

orientation(0,0,0)

SET_BODYlink4\

geometrycylinder\

length$length4\

radius0.05\

location(0,$length4,0)\

orientation(0,0,0)

//创建关节

CREATE_JOINTREVOLUTE\

groundlink1\

location(0,0,0)\

axis(0,1,0)

CREAT