现场总线控制系统（FCS）系列：Schneider Electric Modbus_5.Modbus功能码详解.docx

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5.Modbus功能码详解

5.1功能码概述

Modbus是一种通信协议，用于连接工业电子设备。它使用主从模式进行通信，其中主设备发起请求，从设备响应请求。Modbus协议定义了一系列的功能码，每个功能码对应一个特定的操作。了解这些功能码的详细信息对于正确使用Modbus协议进行设备控制和数据采集至关重要。

5.2常用功能码

5.2.1读取线圈状态(01)

原理：

功能码01用于读取从设备的离散输出（线圈）状态。主设备发送请求，从设备响应线圈的状态信息。每个线圈的状态用一个位表示，0表示关闭，1表示开启。

内容：

请求格式：

字节1：从设备地址

字节2：功能码01

字节3-4：起始地址（高位在前）

字节5-6：线圈数量（高位在前）

响应格式：

字节1：从设备地址

字节2：功能码01

字节3：字节数

字节4-n：线圈状态（每个字节包含8个线圈状态）

示例：

假设我们要从地址为1的从设备读取从地址0开始的10个线圈状态。

importstruct

#主设备发送请求

request=struct.pack(BBHH,1,1,0,10)#从设备地址,功能码,起始地址,线圈数量

#从设备响应

response=struct.pack(BBB,1,1,2)+b\x01\x02#从设备地址,功能码,字节数,线圈状态

#解析响应

defparse_response(response):

iflen(response)5:

raiseValueError(响应数据长度不足)

device_address,function_code,byte_count=struct.unpack(BBB,response[:3])

ifdevice_address!=1orfunction_code!=1:

raiseValueError(响应数据不匹配)

coil_status=struct.unpack(f{byte_count}s,response[3:3+byte_count])[0]

returndevice_address,function_code,byte_count,coil_status

device_address,function_code,byte_count,coil_status=parse_response(response)

print(f设备地址:{device_address})

print(f功能码:{function_code})

print(f字节数:{byte_count})

print(f线圈状态:{coil_status})

5.2.2读取输入状态(02)

原理：

功能码02用于读取从设备的离散输入状态。主设备发送请求，从设备响应输入状态信息。每个输入的状态用一个位表示，0表示关闭，1表示开启。

内容：

请求格式：

字节1：从设备地址

字节2：功能码02

字节3-4：起始地址（高位在前）

字节5-6：输入数量（高位在前）

响应格式：

字节1：从设备地址

字节2：功能码02

字节3：字节数

字节4-n：输入状态（每个字节包含8个输入状态）

示例：

假设我们要从地址为1的从设备读取从地址0开始的10个输入状态。

importstruct

#主设备发送请求

request=struct.pack(BBHH,1,2,0,10)#从设备地址,功能码,起始地址,输入数量

#从设备响应

response=struct.pack(BBB,1,2,2)+b\x01\x02#从设备地址,功能码,字节数,输入状态

#解析响应

defparse_response(response):

iflen(response)5:

raiseValueError(响应数据长度不足)

device_address,function_code,byte_count=struct.unpack(BBB,response[:3])

ifdevice_address!=1orfunction_code!=2:

raiseValueError(响应数据不匹配)

input