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《空间机械臂辅助航天员安全路径规划方法研究》
一、引言
在人类对太空的探索历程中，空间机械臂因其高效和灵活的作业能力，成为了空间技术的重要突破。然而，随着太空任务日益复杂，如何在保证航天员安全的前提下，有效地利用空间机械臂辅助航天员完成各种任务成为了研究的重要方向。因此，本篇论文旨在探讨和研究空间机械臂如何辅助航天员进行安全路径规划方法，以提高航天任务的执行效率和安全性。
二、背景及意义
空间机械臂是一种可以在太空环境中自主或遥控操作的机器人装置，其具有高度的灵活性和作业能力，可以协助航天员完成各种复杂的太空任务。然而，由于太空环境的特殊性，如微重力、高真空、高辐射等，使得航天员在执行任务时面
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