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出品机构：甲子光年智库
智库院长：宋涛
报告撰写：翟惠宇
发布时间：2025年1月
目录Part01具身智能的发展背景P02
Part02具身智能的发展现状P11
Part03应用场景和代表厂商P20
Part04发展挑战与技术趋势P36
具身智能指具备物理载体的智能体，强调智能体与物理环境的交互。
p“具身智能（EmbodiedAI）”指有物理载体的智能体，在与物理世界的交互过程中，通过感知、控制和自主学习来积累知识和技能，形成智能
并影响物理世界的能力。
p其关键在于“具身认知”，即该智能是通过身体和环境的交互过程中产生的，不能脱离实体，这是具身智能与离身智能的关键区别。
p具身智能主要以各种智能机器人的形态出现，融合了机器人领域与计算机领域下的多个学科，是所有学科发展到相当成熟度之后才涌现出的能力。
L0L1L2L3L4L5
监督者
观察者
运动控制任务设计
拖拽控制算法
录制行为设计
人类智能回放
物理载体影响思维和判通过强化学习、模仿学非结构化环境
断等心智过程，认知不具身智能习等方法，产生对于客任务推理自主决策行动
知识图谱执行复杂任务
能脱离身体单独存在观世界的理解和改造能感控一体
语义地图……
力环境感知
算法驱动……
定位导航
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