《气动控制元》课件.pptVIP

**********************气动控制元件气动控制元件是利用压缩空气作为动力源，对执行机构进行控制的装置。它们在现代工业生产中发挥着重要的作用，广泛应用于自动化控制系统中。课程介绍课程目标掌握气动控制元件的基本原理、结构、工作特性和应用。课程内容气动元件的分类和基本概念气动元件的结构和工作原理气动系统的设计与调试气动控制系统的应用学习方式课堂讲授、案例分析、实验操作。课程考核平时作业、期末考试。气动系统基础压缩空气气动系统以压缩空气为动力源，具有安全可靠、维护简单等优点。压缩空气为清洁能源，无需担心污染问题。气动元件气动系统由各种气动元件组成，例如气缸、阀门、管路等。这些元件共同工作，实现机械动作的控制。控制方式气动系统可以采用各种控制方式，例如手动控制、自动控制和程序控制，以满足不同的应用需求。应用广泛气动系统应用广泛，包括工业自动化、机械制造、航空航天等领域。气动元件的分类1执行元件气动执行元件将压缩空气能转换成机械能，用于完成机械运动。例如，气缸、气动马达、气动夹具等。2控制元件气动控制元件主要用来控制压缩空气的流量、方向和压力，从而控制执行元件的动作。例如，阀门、电磁阀、压力继电器等。3辅助元件气动辅助元件用来协助气动系统完成工作，如气源处理装置、管路及附件、传感器等。气动驱动原理1压缩空气压缩空气作为能量来源，通过气动元件传递能量，完成机械运动。2气动元件气动元件利用压缩空气产生的压力，转换成推动、控制、调节的机械功。3能量转换气缸通过活塞和活塞杆，将压缩空气的压力转换成机械能，驱动机器运动。气缸的结构和工作原理气缸结构气缸由缸筒、活塞、活塞杆、密封圈、导向机构等组成。缸筒内装有活塞，活塞连接活塞杆，活塞杆伸出缸筒，用于推动工作负载。工作原理气缸通过气源输入压缩空气，压缩空气推动活塞运动。气缸的运动方向由气源输入的气体压力和活塞杆连接的负载决定。类型气缸根据结构和用途不同，可分为单作用气缸、双作用气缸、旋转气缸等多种类型。气缸的性能参数参数单位说明行程mm气缸活塞往复运动的距离推力N气缸在最大工作压力下可以产生的推力速度mm/s气缸活塞运动的速度，取决于气源压力和气缸尺寸工作压力bar气缸正常工作时的气源压力范围重量kg气缸自身的重量气缸的性能参数是选择和使用气缸的重要依据，不同的应用场合对气缸的性能参数要求也不同。气缸的选型与安装确定气缸尺寸根据负载大小、行程长度和工作压力选择合适尺寸的气缸。选择气缸类型单作用气缸或双作用气缸，根据应用场景和工作要求选择。确定安装方式根据气缸结构和应用环境选择合适的安装方式，例如法兰安装、螺纹安装等。安装气缸将气缸固定在工作台上，确保安装牢固，并连接气管和控制阀。单作用气缸和双作用气缸单作用气缸单作用气缸仅在气压作用下推动活塞，需要外部力量使活塞复位。常用于简易的往复运动控制，例如夹紧或推卸工件。双作用气缸双作用气缸在两个方向上都可被气压驱动，能实现往复运动和停止。应用范围更广，例如用于自动化生产线中的机械手或机器人的运动控制。气缸的控制方式机械控制通过手动操作机械按钮或旋钮来控制气缸的动作。电磁控制利用电磁阀来控制气缸的动作，可以实现自动控制或远程控制。PLC控制使用可编程逻辑控制器(PLC)来控制气缸的动作，实现复杂的操作逻辑。气缸致动阀的结构和工作原理气缸致动阀是气动系统中的重要元件，它控制气缸的运动方向和速度。气缸致动阀通常由阀体、阀芯、弹簧、阀座等组成，通过控制阀芯的移动来控制气流的流通。根据气缸致动阀的结构和工作原理，可以将其分为单作用气缸致动阀和双作用气缸致动阀。电磁阀的结构和工作原理电磁阀是气动控制系统中的关键元件，用于控制气流的通断。电磁阀主要由电磁线圈、阀芯、阀体、弹簧、密封元件等组成。电磁线圈通电后，产生磁场，吸引阀芯移动，从而控制气流的通路。电磁阀可分为直动式、先导式和滑阀式等类型。直动式电磁阀结构简单，响应速度快，但流量较小。先导式电磁阀利用先导阀控制主阀，适用于高压和较大流量场合。滑阀式电磁阀结构复杂，但可实现多种控制功能。电磁阀的工作特性电磁阀的性能参数直接影响气动系统的工作性能和可靠性。10ms响应时间电磁阀从接收到信号到完全打开或关闭的时间。10bar额定压力电磁阀能够承受的最大工作压力。1000次循环寿命电磁阀在规定的工作条件下，可以正常工作和开关的次数。100%泄漏率电磁阀在关闭状态下，允许泄漏的流量。气管和气管附件气管气管用于连接气动元件，