现场总线控制系统（FCS）系列：Rockwell Automation DeviceNet_（7）.DeviceNet与其它现场总线的比较.docx

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DeviceNet与其它现场总线的比较

在汽车工业控制系统中，现场总线技术的应用已经非常广泛。不同的现场总线技术各有其特点和适用场景，选择合适的现场总线对于系统的性能、可靠性和成本都至关重要。本节将重点比较DeviceNet与其它常见的现场总线技术，包括CAN、Profibus、Profinet和EtherNet/IP，以帮助读者更好地理解DeviceNet的优势和适用范围。

1.DeviceNet概述

DeviceNet是一种基于CAN（ControllerAreaNetwork）的现场总线技术，由RockwellAutomation开发并推广。它主要用于连接和控制工厂自动化系统中的各种设备，如传感器、执行器和智能设备。DeviceNet的主要特点包括：

低成本：使用标准化的连接器和电缆，降低了安装和维护成本。

高可靠性：具有良好的抗干扰能力和冗余机制，适用于工业环境。

开放性：遵循开放标准，支持多种设备和供应商。

实时性：支持高速数据传输，适用于需要实时控制的应用。

2.CAN总线

CAN（ControllerAreaNetwork）是一种广泛应用于汽车和工业控制系统的串行通信协议。它最初由Bosch公司开发，用于汽车内部电子系统的通信。CAN总线的主要特点包括：

多主协议：允许多个节点同时发送数据，通过优先级仲裁机制确定数据传输顺序。

高可靠性：具有强大的错误检测和处理机制，确保数据传输的准确性。

灵活性：支持多种数据帧格式和传输速率。

2.1CAN与DeviceNet的比较

传输速率：CAN的传输速率范围为10kbps到1Mbps，而DeviceNet的传输速率范围为125kbps到500kbps。虽然DeviceNet的传输速率较低，但在大多数工业应用场景中已经足够。

网络拓扑：CAN支持总线型、星型和环型拓扑，而DeviceNet主要支持总线型拓扑。

设备连接：CAN使用普通的连接器和电缆，而DeviceNet使用标准化的连接器和电缆，简化了安装过程。

数据格式：CAN的数据帧格式较为灵活，而DeviceNet则定义了更为严格的报文格式，便于设备间的互操作。

2.2代码示例：CAN总线数据传输

以下是一个简单的CAN总线数据传输的Python代码示例，使用python-can库：

importcan

#初始化CAN总线

bus=can.Bus(interface=socketcan,channel=can0,bitrate=500000)

#创建一条CAN消息

message=can.Message(

arbitration_id=0x123,

data=[1,2,3,4,5,6,7,8],

is_extended_id=False

)

#发送消息

try:

bus.send(message)

print(MessagesentonCANbus)

exceptcan.CanError:

print(Messagefailedtosend)

#接收消息

formsginbus:

print(fReceivedmessage:{msg})

2.3代码描述

上述代码示例展示了如何使用Python的python-can库初始化CAN总线、创建并发送一条CAN消息，以及接收和打印消息。arbitration_id是消息的标识符，data是消息的内容，is_extended_id表示是否使用扩展标识符。

3.Profibus

Profibus（ProcessFieldBus）是一种广泛应用于工业自动化领域的现场总线技术，由PI（ProfibusInternational）组织维护。Profibus的主要特点包括：

高可靠性：具有强大的错误检测和处理机制，适用于工业环境。

实时性：支持实时数据传输，适用于需要快速响应的应用。

多种协议：包括ProfibusDP、ProfibusFMS和ProfibusPA，分别适用于不同的应用场景。

3.1Profibus与DeviceNet的比较

传输速率：Profibus的传输速率范围为9.6kbps到12Mbps，而DeviceNet的传输速率范围为125kbps到500kbps。Profibus在高速传输方面具有优势。

网络拓扑：Profibus支持总线型、星型和环型拓扑，而DeviceNet主要支持总线型拓扑。

设备连接：Profibus使用标准化的连接器和电缆，但安装过程相对复杂，而DeviceNet则更加简化。

协议复杂性：