平面齿轮机构及其设计.ppt

ωω0ωω0二、范成法1.齿轮插刀切削运动ωω0范成运动让刀运动插齿刀刃相对于轮坯各个位置所形成的包络线，就是被加工齿轮的齿廓。滚刀进给进给ω0ωvωω0范成运动V＝ωr＝ωmz/2γ滚刀倾斜tt滚刀轴剖面相当于齿条相当于齿轮齿条啮合传动ω0切削3.齿轮滚刀被加工齿轮为什么滚刀要倾斜一个角度呢？滚刀ω0ωvV＝ωr＝ωmz/2γ滚刀倾斜ttω0切削2.齿轮滚刀被加工齿轮齿廓根切：用范成法切制齿轮时，如齿数太少，刀具切削加工时，其顶部刃口会将被加工轮齿根部的渐开线齿廓切去一部分，这种现象称为齿廓根切。产生根切的原因：当被加工齿轮的齿数少到一定程度时，刀具齿顶线超过被加工齿轮的基圆与啮合线的切点（即啮合极限点N），便会将根部已切制出的渐开线齿廓切去一部分。齿轮根切现象二、根切现象rrb0pB1齿顶线B2刀刃ⅡN节线要避免根切，应使齿条刀的齿顶线与啮合线的交点B2不超过啮合线与齿轮基圆的切点N。节线pxm?分度线ham?rrbNB2o*三、不产生根切的最少齿数结论：用齿条形刀具切制标准直齿轮时，不产生根切的最少齿数为§7－11变位直齿轮传动一、变位齿轮概念N1ααB2xmxmB2刀具中线刀具从切制标准齿轮的位置移动某一径向距离后切制的齿轮，称为径向变位齿轮，简称变位齿轮。变位量和变位系数加工变位齿轮时，刀具相对轮齿径向移动的距离X称为变位量，通常用一系数x与模数m的成绩来表示，即X=xm。系数x称为变位系数。规定：刀具中线离开分度圆时，变位系数x为正值（变位量X也为正值），此变位齿轮称为正变位齿轮；反之，刀具中线移进轮坯分度圆时，变位系数x为负值（变位量X也为负值），此变位齿轮称为负变位齿轮。机械原理系列教材机械原理系列教材机械原理系列教材机械原理系列教材第7章平面齿轮机构及其设计几何尺寸7－1概述7－2齿廓啮合基本定律7－3渐开线及渐开线轮廓7－4标准直齿轮各部分名称、参数和7－5渐开线齿轮任意圆上的齿厚7－6公法线长度和固定弦齿厚第7章平面齿轮机构及其设计7－7渐开线直齿轮的啮合传动7－8齿轮与齿条的啮合特点7－9直齿轮传动的重合度7－10渐开线齿轮加工的基本原理和根切现象7－11变位直齿轮的传动7－12平行轴斜齿圆柱齿轮(简称斜齿轮)机构§7-1概述一、齿轮机构的用途用来传递空间任意两轴间的运动和力，或将转动变换为移动。二、齿轮机构的特点1.瞬时角速度比恒定，传动平稳。2.传动功率的范围比较大，可以从百分之几千瓦到10万千瓦。3.适用的圆周速度范围比较大，可以从很低一直到高达300m/s。4.传动效率比较高。5.使用寿命比较长。优点1.制造和安装精度较高，因而制造成本较高。2.不宜用于两轴间距离大的传动。缺点三、齿轮机构的类型添加标题平面齿轮传动（轴线平行）添加标题空间齿轮传动（交错）添加标题按布置形式分添加标题空间齿轮传动（相交轴）ω2ω1nn一、齿廓啮合基本定律7-2齿廓啮合基本定律§两齿廓在任一瞬时（即任意点k接触时）的传动比：i12=?1/?2ko2P13P23P12点p是两齿轮廓在点K接触时的相对速度瞬心，12上式表明:一对啮合齿轮在任一瞬时的传动比比等于该瞬时两齿廓接触点的共法线nn将两轮连心线O1O2分成的两段线段O1P和O2P的反比。这一规律称为齿廓啮合基本定律o13p实现定传动比对两轮齿廓的要求实现变传动比对两齿廓的要求§7－3渐开线及渐开线轮廓（一）渐开线的形成当直线沿一圆周作相切纯滚动时，直线上任一点在与该圆固联的平面上的轨迹k0k，称为该圆的渐开线。）（二）渐开线的性质(2）发生线沿基圆作纯滚动时，切点N为其速度瞬心，K点速度方向垂直于NK，沿渐开线切线方向，故：渐开线上任一点的法线必与基圆相切。(1)NK=CN）(3)渐开线齿廓各点具有不同的压力角，点Ｋ离基圆中心Ｏ愈远，压力角愈大。(4)渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆越大，渐开线越平直，当基圆半径趋于无穷大时，渐开线成为斜直线。(5)基圆内无渐开线。以0为中心，以OK为极轴的渐开线上K点的极坐标方程：（三）渐开线的极坐标方程式N发生线渐开线k0k的展角K0KO基圆渐开线FnVkrbrkinv?k