理论力学01小结.pptVIP

质点力学小结

•运动的描述方法

•参照系——描述物体运动时被选作参考的另一物体.

•运动与静止——相对于参照坐标系而言，运动质点的坐标

是时间的函数t，如质点坐标为常数，则为静止.

•运动学方程



•矢量形式rr(t)

•分量形式

直角坐标

•xf1(t),yf2(t),zf3(t)

•平面极坐标rr(t),(t)

青岛科技大学数理学院

t

2

drdvdr



v,a2

轨道——运动质点在空dtdtdt

间一连串所占据的点形

成的连续曲线，其方程

可由上述运动学方程消

去而得.

速度与加速度

矢量形式

分量形式（平面）

青岛科技大学数理学院

平动参照系

•匀速直线运动参照系

（绝对速度=牵连速度+相对速度）

vv0v



aa（绝对加速度=相对加速度）

•加速直线运动参照系

（绝对速度=牵连速度+相对速度）

vv0v

（绝对加速度=牵连加速度+相对加速度）

aa0a

•质点运动微分方程

•自由质点



•矢量形式mrF(r,r,t)

青岛科技大学数理学院3

分量形式

mxFx,myFy,mzFz

理想线约束—

2md2

—用下列内禀

m(方r程，并r用约)F平r面,极坐标(r)F

束方程求rdt

直角坐标

非自由质点——取消约束，代以约束

反作用力，就可以把非自由质点视为

自由质点，再和约束方程联立求解.