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百学须先立志。——朱熹
机电一体化复习题
机电一体化复习题
1.简述机电一体化技术的基本概念和涵义。
答:机电一体化技术是从系统的观点出发,将机械技术、微电子技术、信
息技术、控制技术等在系统工程的基础上有机地加以综合,实现整个机械系统
最佳化而建立起来的一门新的科学技术。
2.机电一体化技术的发展趋势可概括为哪三个方面?
答:机电一体化技术的发展趋势可概括为以下三个方面:
(1)性能上,向高精度、高效率、高性能、智能化的方向发展;
(2)功能上,向小型化、轻型化、多功能方向发展;
(3)层次上,向系统化、复合集成化的方向发展。
3.机电一体化的优势是什么?
答:机电一体化的优势,在于它吸收了各相关学科之长,且综合利用各学
科并加以整体优化。因此,在机电一体化技术的研究与生产应用过程中,特别
强调技术融合、学科交叉的作用。机电一体化技术依赖于相关技术的发展,机
电一体化技术的发展也促进了相关技术的发展。
4.机电一体化技术主要的相关技术可以归纳为哪六个方面?
答:机电一体化技术主要的相关技术可以归纳为以下六个方面:(1)机械技
术,(2)检测传感技术,(3)信息处理技术,(4)自动控制技术,(5)伺服传动技
术,(6)系统总体技术。
5.机电一体化系统应具有哪六个基本功能要素?
去留无意,闲看庭前花开花落;宠辱不惊,漫随天外云卷云舒。——《幽窗小记》
答:机电一体化系统应具有以下六个基本功能要素(即六个子系统):(1)机
械本体,(2)动力部分,(3)检测部分,(4)执行机构,(5)控制器,(6)接口。
6.何谓机电一体化系统中的接口?接口的作用和基本功能是什么?
答:机电一体化系统中的接口,是机电一体化系统中各子系统之间进行物
质、能量和信息传递与交换的联系部件。接口的作用使各要素或子系统联接成
为一个整体,使各个功能环节有目的地协调一致运动,从而形成机电一体化的
系统工程。接口的基本功能有三个:一是交换,通过接口完成使各要素或子系
统之间信号模式或能量的统一;二是放大,在两个信号强度相差悬殊的环节间,
经接口放大,达到能量的匹配;三是传递,接口遵循协调一致的时序、信号格
式和逻辑规范将变换和放大后的信号可靠、快速、精确地交换传递。
7.简述执行机构的功能和分类。
答:执行机构的功能是根据控制信息和指令完成所要求的动作。执行机构
是运动部件,它将输入的各种形式的能量转换为机械能。常用的执行机构可分
为两类:一是电气式执行部件,按运动方式的不同又可分为旋转运动零件(如电
动机)和直线运动零件(如电磁铁等);二是液压式执行部件,主要包括液压缸和
液压马达等执行元件。
8.从控制的角度简述典型机电一体化控制系统以及它们各自的特点。
答:从控制的角度,机电一体化系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。
开环控制系统是没有输出反馈的控制系统,开环控制系统的主要优点是简单、
经济、容易维修,它的主要缺点是精度低、对环境变化和干扰十分敏感,常用
于低档电器,如家用电器等。闭环控制系统输出信号的全部或部分以负反馈的
形式被反馈到输入端,输入信号与反馈信号比较后的偏差信号送给控制器,控
制器对信号进行处理后产生控制信号,再控制形被控对象的输出,从而形成闭
环回路。闭环控制系统与开环控制系统相比较,具有精度高、动态性能好、抗
干扰能力强等优点;它的缺点是结构比较复杂、价格比较昂贵、不容易维修等。
9.何谓
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