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主动激光卫星浅水水下地形提取技术规范

1范围

本文件给出了主动激光卫星浅水水下地形提取的基本要求、数据准备、数据处理、校正算法、精度评价、质量控制等说明。

本文件适用于采用光学卫星遥感对深度不超过1倍塞氏盘深度浅水区域进行的水下地形提取作业。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB12319-2022中国海图图式

GB/T14911-2008测绘基本术语

GB/T17501-2017海洋工程地形测量规范

GB/T39624-2020机载激光雷达水下地形测量技术规范

GB/T32067-2015海洋要素图式图例及符号

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

主动激光卫星Activelasersatellite

搭载在航空平台上，集成了单光子激光雷达设备、GNSS和IMU等设备的激光探测和测距系统的卫星。3.2

水下地形提取underwatertopographyextraction

从主动激光卫星2级产品中经数据处理、点云校正获得沿轨剖面水深数据的过程。3.3

塞氏盘深度secchidiskdepth

采用塞氏盘测量一种水体透明度的常用方法，该深度表示可见光在水体中的透射深度。

3.4

2000国家大地坐标系ChinaGeodeticCoordinateSystem2000；CGCS2000

采用2000参考椭球，原点在地心的右手地固直角坐标系。Z轴为国际地球旋转局参考极方向，X

轴为国际地球旋转局的参考子午面与垂直于Z轴的赤道面的交线，Y轴与Z轴和X轴构成右手正交坐标系。

[来源：GB/T14911-2008,2.32]

3.5

1985国家高程基准NationalVerticalDatum1985

1987年颁布命名的，采用青岛水准原点和根据由青岛验潮站从1952年到1979年的验潮数据确定的黄海平均海水面所定义的高程基准，其水准原点的起算高程为72.260m。

3.6

深度基准面depthdatum

海洋测量中深度的起算面，是海图、水深图及各种水深资料所载深度的起算面。[来源：GB/T17501-2017,3.5]

3.7

平均海平面meansealevel

高程等于海洋水位观测结果平均值的平静的理想海面，按观测时长可分为日平均、月平均、年平均

4

和多年平均海平面。

[来源：GB/T39624-2020,3.6]

3.8

二级产品level2product

主动激光卫星激光点云数据经卫星定轨、光子点位置解算、地球物理改正后得到的数据产品。3.9

地球物理校正geophysicalcorrection

校正激光传输过程中大气、地球固体潮、极潮等引起的测距误差。

3.10

潮汐校正oceantidecorrection

将测量时的瞬时海平面校正至平均海平面。

3.11

折射校正refractioncorrection

校正激光在穿过海气界面时因折射率不同引起的测距误差。

4基本要求

4.1大地基准应采用2000国家大地坐标系（CGCS2000）。采用依法批准的相对独立坐标系统时，应与CGCS2000建立联系。

4.2高程基准应采用1985国家高程基准，如采样其他高程基准，应与1985国家高程基准建立联系，在远离大陆的岛、礁，其高程基准应给出与当地平均海平面的关系。

4.3深度基准面应采用理论最低潮面，根据需要采用其他基准面的，应给出所采用的基准面与理论最低潮面以及1985国家高程基准的关系，在远离大陆的岛、礁，其深度基准应给出与当地平均海平面的关系。

4.4表示海域的图式符号应符合GB12319-2022和GB/T32067-2015的要求。

4.5时间基准应采用公元纪年。

4.6成果的生产、分发和使用应符合保密的相关规定。

5技术流程

主动激光卫星浅水水下地形提取技术流程主要包括数据准备、数据处理、点云校正、精度检验与评价等内容。具体流程见图1。

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光子高度直方图

光子高度直方图

主动激光卫星

主动激光卫星

DBSCAN算法

海面点云

海底点云

水深提取

地球物理校正

折射校正

潮汐校正

实测水深数据精度验证水下地形测深产品

实测水深数据精度验证

图1主动激光卫星浅水水下地形提取流程图

6数据准备与处理

6.1数据下载与筛选

6.1.1主动激光卫星条带

选择覆盖测量区域的主动激光卫星二级产