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自动泊车系统能力测试及评价规范

1范围

本文件规定了自动泊车系统的术语定义、类型划分、应用场景、总体测试及评价规范等。

本文件适用的车辆范围：M1类乘用车（主要用于载运乘客及其随身行李和临时物品的载客车辆，包括驾驶员座位在内最多不超过9个座位）。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB/T3730.1-2001汽车和挂车类型的术语和定义

GB/T15089-2001机动车辆及挂车分类

GB5768.1-2009道路交通标志和标线第1部分：总则

GB5768.2-2009道路交通标志和标线第2部分：道路交通标志

GB5768.3-2009道路交通标志和标线第3部分：道路交通标线

JGJ100-2015车库建筑设计规范

GA/T850-2009城市道路路内停车泊位设置规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1自动泊车系统automatedpartingsystem，APS

系统能够通过传感器检测车间停车位、划线停车位，规划泊车路径，在行车安全的前提下对车辆进行横向、纵向及档位控制，实现车辆自动泊车等功能。

3.2本车subjectvehicle

特指具备自动泊车功能的车辆，在测试中作为被测车辆。该车辆的车长用X表示，车宽用Y表示（不含外后视镜）。

3.3相邻车辆borderingvehicle（s）

限制车位前方、后方（左方、右方）边界，形成车间泊位两侧边线的车辆。

3.4停车位parkingplace

可供本车停放的区域（区域内部无任何影响停车的障碍物），是车间停车位、划线车位的统称。

3.5车间停车位parkingplace

由相邻两辆车辆或建构筑物形成的可供本车停放的无划线区域。

3.6划线停车位parkingplace

可供本车停放的划线区域，包括划线平行式停车位、划线垂直式停车位、划线斜列式停车位。

3.7交通参与者vulnerabletrafficuser

特指与本车可能发生冲突的机动车、非机动车、行人等。

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3.8揉库次数parkingtimes

本车在自动泊车过程中，档位切换至R档且车辆运动开始计为第1次揉库，档位由R档切换至D档或由D档切换至R档，分别累计增加1次揉库，直至自动泊车结束。

3.9泊车完成时间parkingtotaltime

本车在自动泊车过程中，从开始执行泊车至泊车结束所持续的时间。

3.10泊车成功parkingfinished

自动泊车系统自动退出时，本车已进入停车位。

3.11泊车失败parkingfailure

自动泊车系统自动退出或异常中断退出时，本车未进入停车位。

4评价细则

4.1泊车试验场景

根据停车位的方向，泊车测试场景可划分为平行式停车位、垂直式停车位、斜列式停车位。

根据停车位的相邻车辆情况，泊车测试场景可划分为车间停车位、单侧停车位。根据停车位是否有划线，泊车测试场景可划分为划线停车位、非划线停车位。

根据以上停车位的分类，自动泊车系统应支持以下一种或多种车位类型：

1）平行式车间停车位

2）平行式划线停车位

3）垂直式车间停车位

4）垂直式划线停车位

5）斜列式划线停车位

4.2泊车系统能力评分规则

自动泊车系统能力测试总分50分，其中，

1）平行式停车位场景总分20分（平行式车间停车位10分、平行式划线停车位10分）；2）垂直式车位场景总分20分（垂直式车间停车位10分、垂直式划线停车位0分）；

3）斜列式车位场景总分10分（斜列式划线停车位10分）。

根据泊车效率、停车姿态、泊车体验三个维度对本车进行自动泊车系统能力评价。4.2.1泊车效率

自动泊车系统能力中的泊车效率评分指标主要从揉库次数、泊车失败状态进行评价。

揉库次数按照本车车长X进行区分。

泊车失败包括本车与交通参与者发生剐蹭，自动泊车系统主动退出、异常中断，泊车停车位置处于非目标区域等事件。若发生泊车失败事件，所对应的泊车测试场景不得分。4.2.2停车姿态

自动泊车系统能力中的停车姿态评分指标主要从偏角、间距进行评价。

偏角按照本车相对于停车位的倾斜角度进行测量，偏角示意图如图1所示。

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a)平行式停车位偏角示意图b)垂直式停车位偏角示意图c)斜列式停车位偏角示意图

说明：

1——目标停车位区域

2——车库中心线

3——本车中心线

图1偏角示意图

间距按照本车相对于边界距离进行测量并取最小值，间距示