毕设-Buck变换器双闭环控制仿真研究PPT.pptVIP

Buck变换器双闭环控制仿真研究;;Buck变换器工作原理;开环Buck电路的建模及仿真;对于图2、图3仿真波形，显然不满足设计要求，在对滤波电感、电容进行调节时，可以发现这样的规律：电感越小，超调越大，越稳定；电容越小，超调越小，纹波越大。因此，需要在稳定度，超调量，纹波电压之间进行折衷，对电感、电容进行调节。因此需要对电路进行闭环调节，本设计采用PI和PID两种控制校正方式。;PI控制方法的仿真设计;;PID控制方法的仿真设计;本文采用凑试法确定PID调节参数，凑试法是通过闭环运行或模拟，观察系统的响应曲线，然后根据各调节参数对系统响应的大致影响，反复凑试参数，以到达满意的响应，从而确定PID的调节参数。增大比例系数一般将加快系统的响应，这有利于减小静差。但过大的比例系数会使系统有较大的超调，并产生振荡，使稳定性变坏。减小有利于加快系统响应，使超调量减小，稳定性增加，但对于干扰信号的抑制能力将减弱。在凑试时，可参考以上参数分析控制过程的影响趋势，对参数进行先比例，后积分，再微分的整定步骤。其具体步骤如下：

首先整定比例局部。将比例系数由小调大，并观察相应的系统响应，直至得到反响快、超调小的响应曲线。如果系统没有静差或静差小到允许的范围之内，并且响应曲线已属满意，那么只需要用比例调节器即可，最优比例系数可由此确定。当仅调节比例调节器参数，控制精度还达不到设计要求时，那么需参加积分环节。整定时，首先置积分常数为一个较小值，经第一步整定得到的比例系数会略为增大，然后增大积分常数，使系统在保持良好动态性能的情况下，静差得到消除。在此过程中，可根据响应曲线的好坏反复修改比例系数和积分常数，直至得到满意的效果和相应的参数。应该指出，在整定中参数的选定不是惟一的。事实上，比例、积分和微分三局部作用是相互影响的。从应用角度来看，只要被控制过程的主要性能指标到达设计要求，那么比例、积分和微分参数也就确定了。最终得到的一组较理想的参数为P=2.2，I=88，D=0.001。;图8输出电压波形;总结;谢谢

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