【英语版】国际标准 ISO 18497-2:2024 EN Agricultural machinery and tractors — Safety of partially automated, semi-autonomous and autonomous machinery — Part 2: Design principles for obstacle protection systems 农业机械和拖拉机——部分自动化、半自主和自主机械的安全性——第2部分：障碍保护系统的设计原则.pdf

ISO18497-2:2024农业机械和拖拉机-部分自动化，半自主和自主机械的安全-第2部分：障碍保护系统的设计原则

ISO18497-2:2024是关于农业机械和拖拉机中部分自动化，半自主和自主机械安全的国际标准。该标准提供了障碍保护系统的设计原则，以确保这些机械在操作过程中能够有效地避免障碍物，从而减少可能的人员伤害和财产损失。

该标准的主要内容包括：

1.障碍识别：系统应能够自动或手动识别周围的障碍物，包括其他机械、人员、动物、道路标志等。

2.自动响应：当障碍物被识别后，系统应能够自动调整机械的行驶路径或速度，以避免或减少与障碍物的接触。

3.安全性能评估：系统应进行定期的安全性能评估，以确保其在各种环境和条件下都能正常工作。

4.人机交互：系统应提供清晰的人机交互界面，以便操作者可以输入指令并监控机械的行驶状态。

5.设计考虑因素：系统设计时应考虑机械的操作环境、工作负载、地形、天气等因素，以确保障碍保护系统的有效性和安全性。

ISO18497-2:2024标准为障碍保护系统的设计提供了指导原则，以确保农业机械和拖拉机在操作过程中能够避免障碍物，从而保障操作人员和周围人员的安全。