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目标位置引导的五指灵巧手手内重定向

目录

一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、五指灵巧手概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

定义与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

五指灵巧手的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

三、目标位置引导技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

目标位置识别与跟踪．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

目标位置引导的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

目标位置引导的技术方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

四、手内重定向技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

手内重定向的定义与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

手内重定向的技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

手内重定向的实现方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．