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《基于模型的不确定系统鲁棒故障检测与估计方法研究》

一、引言

在工业生产和制造业的现代化进程中，基于模型的控制与故障诊断方法日益凸显其重要性。尤其是针对那些涉及复杂且动态多变系统，特别是在面对系统参数不确定性、外部干扰以及故障多样性等挑战时，如何进行有效的故障检测与估计成为了研究的热点。本文将探讨基于模型的不确定系统鲁棒故障检测与估计方法的研究，旨在为解决这些挑战提供新的思路和方案。

二、不确定系统的模型建立

首先，为了进行有效的故障检测与估计，我们需要先为不确定系统建立相应的数学模型。模型建立需要依据系统特性、外部环境的动态变化、可能的干扰源和潜在故障等来综合考虑。模型的精确度直接影响后续的