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联合北斗和GNSS精密单点定位性能分析.docx

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    第一章绪论

    1.1引言

    1.2研究背景及意义

    1.2.1BDS导航定位系统4

    1.2.2GNSS系统简介6

    1.3.国内外研究现状1.4研究内容

    第二章GNSS精密单点定位理论与方法102.1GNSS观测方程与观测值以及其线性化

    2.1.1测码伪距观测值10

    2.1.2载波相位观测值11

    2.2误差来源及分析

    2.2.1卫星相关误差12

    2.2.2与接收机有关的误差13

    2.2.3与信号传播有关的误差14

    2.3常见PPP模型

    2.3.1传统PPP模型16

    2.3.2非差非组合模型162.3.3多系统PPP随机模型16

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