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基于自注意力机制的单目深度估计方法研究

一、引言

单目深度估计是计算机视觉领域的重要研究方向，其目标是从单张图像中估计出场景的深度信息。随着深度学习技术的不断发展，基于卷积神经网络的单目深度估计方法已经取得了显著的成果。然而，由于图像中存在大量的信息冗余和依赖关系，传统的卷积神经网络在处理单目深度估计任务时仍存在一定局限性。为了解决这一问题，本文提出了一种基于自注意力机制的单目深度估计方法。

二、背景及相关工作

自注意力机制作为一种能够捕获长距离依赖关系和信息冗余的机制，在自然语言处理领域取得了巨大成功。近年来，自注意力机制也被广泛应用于计算机视觉领域，如目标检测、图像分割和深度估计等任务。在