2025年地平线机器人分析报告：端到端向下沉市场普及成燎原之势，地平线软硬一体构筑坚实壁垒.pdf

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地平线机器人

端到端向下沉市场普及成燎原之势，地平线软硬

一体构筑坚实壁垒

端到端有望推动全球智驾市场向万亿级空间增长，国产芯片正在对海外龙头

形成追击之势。地平线为主机厂和Tier1提供软硬件一体的性价比解决方案，

有望在智驾下沉趋势中占得先机。

端到端开启高阶智驾元年，全球智驾市场万亿级空间可期。端到端智驾采用神经网络

模型替代传统的模块化设计，在减少数据损耗、提高处理效率、轻量化部署等方面均

有显著改善。2024年特斯拉FSDv12智驾系统更新端到端功能后，其无接管里程和无

接管次数均显著增长。目前蔚来、理想、小鹏、小米、鸿蒙智