《传感器原理及应用》课件_第7章.ppt

图7.41所示是利用磁敏三极管制成的无触点电位器的原理图。图7.41磁敏三极管无触点电位器原理图 思考题与习题

7.1简述磁电感应式传感器的工作原理和结构类型。

7.2说明磁电感应式传感器产生误差的原因。何谓线圈磁场效应?如何补偿？

7.3举例说明磁电感应式传感器非线性误差的补偿方法。

7.4为什么磁电感应式传感器在工作频率较高时，其灵敏度将随频率增加而下降？

7.5用磁电感应式传感器测量振动位移或加速度时，应配接何种测量电路？为什么？7.6某磁电感应式速度传感器的总刚度为3200N/m，测得其固有频率为20Hz。若欲使固有频率减小为10Hz，则刚度应为多大？

7.7现有金属铜、半导体N型硅和P型硅以及磁性金属材料波莫合金，问哪些材料适合作霍尔元件？哪些材料适合作磁敏电阻？为什么？

7.8已知霍尔元件厚度d=1.0mm，沿长度方向通以电流I=1.0mA，在垂直方向加均匀磁场B=0.3T，灵敏度SH=22V/(A·T)，试求输出霍尔电势及载流子浓度。

7.9霍尔元件灵敏度SH=40V/(A·T)，控制电流I=3.0mA，将其置于B=1×10－4～5×10－4T的线性变化磁场中，其输出霍尔电势的范围有多大？7.10试分析霍尔元件输出接有负载电阻RL时，利用恒压源和输入回路串联电阻RT进行温度补偿的条件。

7.11速度响应式磁头和磁通响应式磁头的结构有何不同？为什么速度响应式磁头不适用于位移测量？

7.12何谓霍尔效应？列举1～2个霍尔元件的应用实例。

7.13何谓磁阻效应？列举1～2个磁敏电阻的应用实例。

7.14磁敏二极管、磁敏三极管与磁敏电阻有何不同？分别列举1～2个应用实例。当磁头与磁栅之间不发生相对运动时，f0为一常量，则输出线圈产生的感应电势e为

式中：N2——输出线圈的匝数。

漏磁通f0的表达式类似于式(7.16)，则(7.22)(7.21)7.3.2信号调理电路

1.动态磁头信号调理电路

磁栅相对磁头运动时，动态磁头输出的感应电势正比于相对运动速度或角速度，整流滤波后可得到相对运动速度或角速度的大小。若要检测相对运动的方向，则必须在相距

处安装两个磁头，输出两个相位相差90°的正交信号，超前还是滞后取决于运动方向，处理后即可实现辨向。图7.28所示为两个动态磁头构成的速度测量系统框图。图7.28动态磁头速度测量系统框图当磁头固定磁栅向左运动时，磁头1输出信号e1比磁头2输出信号e2超前90°相角，各信号波形如图7.29(a)所示。而当磁栅向右运动时，磁头1比磁头2的输出信号滞后90°相角，各信号波形如图7.29(b)所示。图7.29动态磁头速度测量系统波形图2.静态磁头信号调理电路

1)鉴幅电路

由式(7.22)可知，两个磁头相距 安装时输出感应电势分别为

式中：Um——静态磁头读出信号的幅值，Um=－2N2a2ωfm。(7.23)经检波器去掉高频载波后可得

两路相位差90°的信号送至相关电路进行辨向后即可测得位移。

图7.30所示为采用鉴幅电路进行位移测量的系统框图。当位移x增加时，磁头1输出e1比磁头2输出e2滞后90°相角，各信号波形如图7.31(a)所示。(7.24)图7.30鉴幅电路位移测量系统框图图7.31鉴幅电路位移测量系统波形图2)鉴相电路

将某一磁头的激磁电压移相45°(也可将某个磁头的输出移相90°)，则两个磁头输出为

将e1减去e2后可得(7.25)(7.26)图7.32所示为采用鉴相电路进行位移测量的系统框图。脉冲发生器产生角频率为Nω的方波，N分频后得到角频率为ω的方波u1，u1经低通滤波器得到角频率为ω的正弦波u2，u2放大后的u3作为磁头1的激磁电压，u3移相45°后的u4作为磁头2的激磁电压。图7.32鉴相电路位移测量系统框图7.3.3磁栅式传感器的应用

磁栅式传感器广泛应用于冶金、机械、石化、运输、水利等行业。由磁栅式传感器所构成的通用位移传感器、液位计、闸门开度仪、油缸行程检测仪等在恶劣工业环境中广泛运用，其无接触位移测量方式适用于极宽的量程范围，能与多类自动控制系统接口。静磁栅绝对编码器借用“游标卡尺差分刻度测微”原理，依靠霍尔线阵列群动效应解析数字化绝对位移编码，准确可靠。由磁钢组成的磁栅编码阵列和霍尔开关元件组成的霍尔编码阵列协调工作。磁栅编码阵列和霍尔编码阵列形成该传感器的两个必不可少的单元，其中磁栅编码阵列单元称为“静磁栅源”，霍尔编码阵列单元称为“静磁栅尺”，当