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一种小型仿蜻蜓扑翼机的设计与试验研究

一、引言

仿生扑翼机作为新型的飞行器设计方向，以模仿自然界的飞行生物如鸟类、蜻蜓等作为研究目标，通过精确的机械结构和控制算法实现仿生飞行。其中，仿蜻蜓扑翼机因其结构紧凑、灵活性强、适应性广等特点，具有较高的研究价值和应用前景。本文将介绍一种小型仿蜻蜓扑翼机的设计与试验研究，通过理论与实践相结合的方式，探索其设计与飞行的关键技术。

二、设计思路与原理

1.设计思路

仿蜻蜓扑翼机设计的主要思路是模仿蜻蜓的飞行方式，通过精确的机械结构实现类似蜻蜓的扑翼飞行。设计过程中，需要充分考虑仿蜻蜓扑翼机的结构、材料、驱动和控制等因素。

2.设计原理

仿蜻蜓扑翼机采用微