机械设计基础 第5章 机械常用机构介绍.ppt

备注：当拨盘1作匀速转动时，驱使槽轮2作间歇运动。当圆柱销进入槽轮槽时，拨盘上的圆柱销将带动槽轮转动。拨盘转过一定角度后，圆柱销将从槽中退出。为了保证圆柱销下一次能正确地进入槽内，必须采用锁止弧将槽轮锁住不动，直到下一个圆柱销进入槽后才放开，这时槽轮又可随拨盘一起转动，即进入下一个运动循环。备注：槽轮机构结构简单，工作可靠，能准确控制转动的角度。常用于要求恒定旋转角的分度机构中。但槽轮的转角不能调节，且在槽轮转动的始、末位置加速度变化较大，有冲击。因此，槽轮机构常应用在转速不高，要求间歇转动的分度装置中。备注：电影放映机卷片机构，拨盘1使槽轮2转动一次便卷过一张底片，此过射灯不发光。当槽轮停转时，射灯发光照射底片，银幕上即出现该底片的投影。断续出现的投影，在观众看来都是连续的动作，这是利用了人“视觉暂留”的生理特点。二、螺旋传动机构的传动效率和自锁1.传动效率螺旋机构的传动效率η为螺母转动一周的有效功与输入功之比。η=tan?/tan(?+ρ_v)（5-2）式中，?是螺纹升角，ρ_v是摩擦角，ρ_v=arctanf_v，f_v=f/cosβ为当量摩擦系数，各种螺纹的f_v为矩形螺纹〖α=0°f〗_v=f锯齿形螺纹〖α=33°f〗_v=1.001f梯形螺纹〖α=30°f〗_v=1.035f普通螺纹〖α=60°f〗_v=1.155ff为螺旋副材料的摩擦因数，如钢对钢f=0.11~0.17钢对铜f=0.08-0.1钢对铸铁f=0.12~0.15在一定工作范围内，螺纹升角?越大，传动效率η越高；摩擦角ρ_v越大（即当量摩擦系数f_v大），传动效率η越低。5-1螺旋机构第三节槽轮机构第四节不完全齿轮机构第一节螺旋机构第二节棘轮结构二·棘轮机构二、棘轮机构的类型及应用棘轮机构分类：齿式棘轮机构摩擦式棘轮机构。1.齿式棘轮机构齿式棘轮机构有外啮合式（图5-6）和内啮合式（图5-7）两种类型。外啮合棘轮机构的棘齿在棘轮的外缘，内啮合棘轮机构的棘齿在棘轮的内缘。棘轮一般分为锯齿形和矩形两种齿形。5-2棘轮机构第一节螺旋机构第二节棘轮结构第三节槽轮机构第四节不完全齿轮机构5-2棘轮机构第一节螺旋机构第二节棘轮结构第三节槽轮机构第四节不完全齿轮机构摩擦式棘轮机构分类：外摩擦式棘轮机构、滚子式内摩擦棘轮机构外摩擦式棘轮机构由棘爪1、棘轮2和止回棘爪3组成。滚子式内摩擦棘轮机构由外套1、星轮2和滚子3组成。5-2棘轮机构第一节螺旋机构第二节棘轮结构第三节槽轮机构第四节不完全齿轮机构三·槽轮机构槽轮机构也属于间歇运动机构，由槽轮、拨盘和机架组成。平面槽轮机构有两种型式：外槽轮机构（图5-15a）和内槽轮机构（图5-15b）。槽轮转动的次数取决于主动销数量k5-3槽轮机构第一节螺旋机构第二节棘轮结构第三节槽轮机构第四节不完全齿轮机构第一节螺旋机构第二节棘轮结构第三节槽轮机构四·不完全齿轮机构一、不完全齿轮机构工作原理不完全齿轮机构：主动轮齿数较少，从动齿轮是完整齿轮或齿条，或为不完全齿轮。运动：主动轮连续转动，从动轮间歇转动。二、不完全齿轮机构特点及应用1.特点：结构简单，制造方便，从动轮的运动时间和静止时间的比例可不受机构结构的限制。2.分类：外啮合式、内啮合式和齿轮齿条式等5-4不完全齿轮机构第一节螺旋机构第二节棘轮机构第三节槽轮机构第四节不完全齿轮机构课程内容第一节螺旋机构第二节棘轮机构第三节槽轮机构第四节不完全齿轮机构第一节螺旋机构5-1螺旋机构第三节槽轮机构第四节不完全齿轮机构第一节螺旋机构第二节棘轮结构

按螺杆上螺旋副的数目分为：单螺旋机构和双螺旋机构两种。

（1）单螺旋机构组成：1个螺杆、1个螺母

表5-1单螺旋机构基本传动形式及特点

基本传动形式 传动示意图 应用特点

螺母固定、螺杆转动并轴向移动 可获得较高的传动档度，适合干行程较小的场合，如千斤顶、压力机、台虎钳

螺杆固定、螺母转动并轴向移动 结构简单、紧凑，但精度较差，使用不便，应用较少

螺母转动、螺杆轴间移动 结构较复杂，用于仅器调节机构，如螺旋千分尺的微调机构

螺杆转动，螺母轴向移动 结构紧凑、刚性好，适用于行程较大的场合，如车床的丝杠进给机构

说明：1.φ为螺杆或螺母转角；2.用左（右）手定则判别移动方