机械设计基础 第2章 平面机构运动简图及自由度.ppt

第二章平面机构运动简图及自由度机构是具有确定运动的构件组合。机构的功用主要是转换运动形式、改变运动速度。如将旋转运动转换为往复直线运动，将匀速旋转运动转换为有规律的变速旋转运动等。

【学习目标】

掌握平面机构的分析方法；能够绘制简单机械的机构运动简图；对平面机构进行运动分析和自由度的计算，能够判断平面机构是否具有确定运动。

【知识点】

1.运动副及分类

2.平面机构的运动简图

3.约束与自由基度、平面机构自由度计算

4.平面机构具有确定运动的条件第一节运动副及其分类机械一般由若干常用机构组成。构件之间是靠运动副进行联接。平面机构是研究所有机构的基础。平面机构：组成机构的所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。空间机构：组成机构的某些构件的运动是非平行平面的空间运动。2-1运动副及其分类2-2平面机构的运动简图2-3平面机构自由度2-1运动副及其分类2-2平面机构的运动简图2-3平面机构自由度四杆机构运动副：使两个构件之间直接接触，并能产生一定相对运动的联接。例如，自行车车轮与轴的连接，变速器中的齿轮啮合等，都构成运动副。2-1运动副及其分类2-2平面机构的运动简图2-3平面机构自由度1.低副

两构件通过面接触组成的运动副称为低副。

低副分为转动副和移动副。a）转动副b）转动副c）移动副平面低副（1）转动副转动副（又称回转副），是两构件只能作相对转动的运动副。转动副常用符号（2）移动副移动副是两构件只能沿某一轴线相对移动的运动副移动副常用符号2-1运动副及其分类2-2平面机构的运动简图2-3平面机构自由度2.高副

两构件之间通过点或线接触组成的运动副称为高副。车轮与钢轨、凸轮与从动件、轮齿啮合等均分别组成了高副，如图2-5所示的。常用两构件直接接触处的轮廓表示。a）滚动副b）凸轮副c）齿轮副平面高副a）凸轮副b）齿轮副高副符号除上述运动副外，还有螺旋副、球面副等，均为空间运动副。2-3平面机构自由度2-1运动副及其分类2-2平面机构的运动简图a）螺旋副b）球面副空间运动副第二节平面机构的运动简图2-1运动副及其分类2-2平面机构的运动简图2-3平面机构自由度运动副及其分类2-2平面机构的运动简图2-3平面机构自由度2-1运动副及其分类a）b）c）d）e）f）g）h）2-1运动副及其分类2-2平面机构的运动简图2-3平面机构自由度（2）绘制机构运动简图的步骤1）分析机构组成，观察相对运动，确定机构的机架、原动件和从动件；2）确定所有的构件（数目与形状），运动副（数目和类型）；3）选择合理的视图平面和原动件位置，以便充分反映机构的运动关系；4）确定比例尺，；5）按各运动副间的位置与距离，用规定的符号和线条绘制成简图。（从原动件开始画）2-1运动副及其分类2-2平面机构的运动简图2-3平面机构自由度2-1运动副及其分类2-2平面机构的运动简图2-3平面机构自由度例2-1绘内燃机活塞连杆机构（压缩行程）的运动简图2-1运动副及其分类2-2平面机构的运动简图2-3平面机构自由度解：1）分析机构组成。活塞连杆机构由气缸（机架）1、活塞2、连杆3和曲轴4组成2）确定所有的构件和运动副。气缸（机架）、活塞、连杆和曲轴共四个构件组成。运动副共4个3）选择合理的视图平面和原动件位置。选择机构的运动平面作为运动简图的视图平面4）根据机构实际尺寸及图样大小确定比例尺。5）确定位置与距离，绘制简图。第三节平面机构自由度2-1运动副及其分类2-2平面机构的运动简图2-3平面机构自由度一、平面机构的自由度计算构件的自由度是构件独立运动的数目。任何一个做平面运动的构件有三个独立的运动。如图构件M可沿x轴或y轴方向移动，以及绕任一垂直于xOy平面的轴线A的转动。图2-10自由构件的自由度2-1运动副及其分类2-2平面机构的运动简图2-3平面机构自由度两构件组成运动副后，就限制了两构件间的相对运动，这种对于相对运动的限制称为约束。