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西门子plc实验指导实验二

实验一、比较指令与定时指令的基本编程及应用

一．实验目的

了解PLC中比较指令与不同定时器指令的使用方法，掌握比较指令和基本定时器指令的应用。

二．实验设备

1.TVT-90GT实验装置一台

2.计算机一台

3.输入输出模块一块

4.TVT90HC-2天塔之光模拟实验板一块

5.连接导线若干

三．实验内容与操作

1．比较指令的使用说明

比较指令使用说明，下述比较指令可供使用

CMP？ICMP？DCMP？R

整数比较双整数比较实数比较

以整数比较为例，其整数比较指令符号如图2-35所示.：

图2-32整数比较指令符号其整数比较指令参数说明如表2-6所示：

表2-6整数比较指令参数说明

参数

数据类型

存储区域

说明

方块图输入

BOOL

I,Q,M,L,D

先前逻辑运算的结果

方块图输出

BOOL

I,Q,M,L,D

只有在方框图输入的RLO为“1”时才能处理比较结果

IN1

INT

I,Q,M,L,D或常数

第一个参与比较的数值

IN2

INT

I,Q,M,L,D或常数

第二个参与比较的数值

整数比较指令的使用方法如例3所示。

例1：如果条件成立，则输出Q0.0置位：

1)在输入I0.0和I0.1的信号状态为“1”

2)并且MW0=MW1

2．定时器指令的使用说明

下述定时器指令可供使用

S_PULSE

脉冲S5定时器—(SP)

脉冲定时器线圈

S_PEXT

扩展脉冲S5定时器—(SE)

扩展脉冲定时器线圈

S_ODT

接通延时S5定时器—(SD)

接通延时定时器线圈

S_ODTS

保持型接通延时S5定时器—(SS)

保持型接通延时定时器线圈

S_OFFDT

断电延时S5定时器—(SA)

断开延时定时器线圈

各定时器符号如图2-32所示。

图2-33各定时器符号

定时器的标识号Tno为T0~T255,一共256个。

在以后的实验中主要是用到了接通延时S5定时器，其参数说明如表2-2所示。表2-2接通延时S5定时器参数说明

参数

数据类型

存储区域

说明

Tno

TIMER

T

T定时器标识号，no(编号)范围与CPU有关

S

BOOL

I,Q,M,L,D

启动输入端

TV

S5TIME

I,Q,M,L,D

预置时间值

R

BOOL

I,Q,M,L,D

复位输入端

BI

WORD

I,Q,M,L,D

剩余时间值，整数格式

BCD

WORD

I,Q,M,L,D

剩余时间值，BCD格式

Q

BOOL

I,Q,M,L,D

定时器的状态

接通延时S5定时器的使用方法如例1所示。

例2：如果输入端I0.0的信号状态从“0”变为“1”（RLO出现上升沿），则启动定时器T1，如果规定的2秒时间已结束，输入端I0.0的信号状态仍为“1”，则输出Q0.0为“1”，如果输入端I0.0的信号状态从“1”变为“0”，则定时器停止运行，Q0.0为“0”（如果输入端I0.1的信号状态从“0”变为“1”，则定时器复位，而不管定时器是否正在工作。）

其他各定时器的功能和用法可按F1键参考各功能块的说明。

3．编程设计要求

1）设计练习程序1

设某工件加工过程分为4道工序完成，共需30s，其时序要求如图2-33所示，I0.0=ON时，启动和运行；I0.0=OFF时停机。而且每次启动均从第一道工序开始。

图2-34时序图编程控制要求：以上可用二种方法实现：

①用4个定时器分别设置4道工序的时间，通过程序依次启动之。

②用一个定时器设置全过程时间，再用若干条比较指令来判断和启动各道工序。

实验I/O分配：实验硬件需用一块输入输出模块和一块TVT90HC-2天塔之光模拟实验板，其I/O口的地址分配与接线如表2-3所示：

表2-3I/O地址分配表

输入（接输入输出模块）

输出（接天塔之光模拟实验板）

PLC端

外接端口

注释

PLC端

外接端口

注释

I0.0

SA1

启动工序

Q0.0

L1

工序1

Q0.1

L2

工序2

Q0.2

L3

工序3

Q0.3

L4

工序4

2）设计练习程序2

做综合设计实验二天塔之光控制程序，用定时器设计程序，并将设计程序输入PLC中进行调试和运行，观察并描述运行结果。

四、实验报告要求

编写程序并描述运行结果，画出时序图。

实验二、计数指令的基本编程及应用

一．实验目的

了解PLC中计数指令的使用方法，并掌握计数指令的应用。