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干货ABB机器人焊接培训.pptxVIP

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干货ABB机器人焊接培训

机器人焊接技术概述ABB机器人焊接系统组成ABB机器人焊接工艺参数设置与优化ABB机器人焊接操作与编程ABB机器人焊接系统维护与保养ABB机器人焊接培训总结与展望contents目录

机器人焊接技术概述01

机器人焊接是指利用工业机器人技术,通过编程和控制系统,实现自动化焊接的过程。定义根据焊接方式的不同,机器人焊接可分为点焊、弧焊、激光焊等多种类型。分类机器人焊接定义与分类

手动焊接阶段,完全依赖人工操作。第一阶段第二阶段第三阶段半自动焊接阶段,引入部分机械化设备辅助人工操作。全自动焊接阶段,通过工业机器人实现全自动化焊接。030201机器人焊接技术发展历程

汽车制造航空航天重型机械电子产品机器人焊接技术应用领身、车架等部件的焊接。飞机、火箭等航天器的制造过程中的焊接。大型设备的制造和维修过程中的焊接。电路板、电子元器件等精密部件的焊接。

ABB机器人焊接系统组成02

机器人本体结构与功能固定机器人并提供稳定的支撑。构成机器人的运动系统,实现多自由度运动。驱动关节运动,实现精确的位置和速度控制。内置控制系统和电源模块,实现机器人的运动控制和电源管理。机器人基座关节与连杆电机与减速器控制柜

提供稳定的焊接电流和电压,保证焊接质量。焊接电源实现焊接参数的设定和调整,控制焊接过程的稳定性和一致性。控制系统将焊丝送至焊接区域,实现自动化送丝和焊接。焊枪与送丝机构焊接电源及控制系统

位置传感器速度传感器电流电压传感器温度传感器传感器与检测系统实时监测机器人关节和末端执行器的位置信息。监测焊接过程中的电流和电压变化,保证焊接质量。监测机器人的运动速度,保证运动的平稳性和精确性。监测机器人本体和焊接区域的温度变化,防止过热和损坏。

实现工件的自动翻转和定位,提高焊接效率和质量。变位机固定工件并调整其位置,保证焊接的准确性和一致性。工装夹具保护操作人员和设备安全,防止意外事故发生。安全防护装置如除尘器、照明设备等,提供舒适的工作环境和保证焊接质量。其他辅助设备辅助设备与工装夹具

ABB机器人焊接工艺参数设置与优化03

根据焊接材料、厚度和接头形式确定焊接电流、电压和焊接速度等基本参数。考虑机器人的运动轨迹、姿态和重复定位精度,合理设置焊枪角度、偏移量等参数。针对不同的焊接任务,选择合适的焊接工艺,如MIG/MAG焊、TIG焊、激光焊等。根据实际情况调整焊接参数,如预热温度、层间温度、后热温度等艺参数设置原则及方法

通过试验确定最佳工艺参数组合,提高焊接质量和效率。利用机器人学习和人工智能技术,对焊接参数进行自适应调整和优化,提高机器人的自主性和智能化水平。采用先进的传感器和控制系统,实时监测和调整焊接参数,确保焊接过程的稳定性和一致性。不断积累经验和数据,形成知识库和专家系统,为工艺参数优化提供有力支持。工艺参数优化策略与实践

ABCD焊缝成型不良可能是焊接电流、电压或速度不匹配所致,应调整相应参数以获得良好的焊缝成型。气孔可能是气体保护不良或焊丝潮湿所致,应检查气体流量、更换干燥剂并烘干焊丝。裂纹可能是材料匹配不当、应力集中或热处理不当所致,应重新评估材料匹配性、优化结构设计并改进热处理工艺。咬边可能是焊枪角度不当或焊接速度过快所致,应调整焊枪角度并适当降低焊接速度。常见缺陷分析及解决方法

ABB机器人焊接操作与编程04

展示机器人状态、程序列表、IO监控等关键信息。主界面编程界面模拟仿真界面参数设置界面提供编程环境,支持多种编程语言,可实现复杂焊接任务编程。模拟机器人运动轨迹和焊接过程,用于程序调试和验证。设置机器人运动参数、焊接参数等,确保焊接质量和效率。操作界面及功能介绍

运动指令启动/停止焊接,设置焊接参数(如电流、电压、速度等)。焊接指令IO控制指令程序结用模块化编程思想,便于程序维护和扩展。控制机器人移动到指定位置或沿特定路径运动。读取/写入数字/模拟IO信号,实现与外部设备的交互。基本编程指令与语法规则

变量与数据处理使用变量存储数据,实现程序灵活性和可重用性。条件判断与循环控制根据条件执行不同操作,实现复杂逻辑控制。子程序与函数调用编写可重用的子程序,提高编程效率。中断处理与异常处理确保机器人安全运行,及时处理异常情况。高级编程技巧及应用实例

ABB机器人焊接系统维护与保养05

日常维护内容及方法清洁机器人本体和控制器定期清理机器人表面的灰尘、油污等杂质,保持机器人干净整洁。检查电缆和连接器检查机器人电缆和连接器的磨损情况,确保电气连接正常。润滑关节和轴承定期对机器人的关节和轴承进行润滑,保证机器人运动顺畅。

分析故障原因根据故障现象,分析可能的原因,如电气故障、机械故障等。了解故障现象详细询问操作人员故障发生时的现象,观察机器人

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