原创力文档- 1、本文档共49页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
自动控制系统分类
反馈控制系统前馈与复合控制系统其他系统分类方式123目录CONTENTS45
1自动控制系统分类
1自动控制系统分类
1自动控制系统分类反馈控制系统反馈控制系统是指被控量(即输出）的变化信号经过一定的规律反馈到输入端，使之与给定值不断比较，继而在控制规律作用下引起控制机构动作，达到预期效果。反馈控制系统是最常见、最基本的控制系统。
1自动控制系统分类图1-4所示为一个典型给定值输出控制器的反馈控制系统。系统的工作原理是根据被控量被控对象与给定值之间的偏差进行控制，最后达到减小或消除偏差的目的，简单来说就是“按偏差控制“。
1自动控制系统分类反馈控制的特点:一是按偏差控制，由于需要反复控制，所以控制过程时间较长，但可以克服各种扰动对被控量的影响;二是闭环系统需要进行稳定性分析;三是由于控制作用落后于扰动,则控制作用不及时。
1自动控制系统分类
1自动控制系统分类如果控制系统中不存在反馈回路，控制器只根据直接或间接的扰动进行控制，一旦扰动发生，控制器就按照预先确定好的控制规律对被控对象产生控制作用，以减弱扰动对被控量的影响,这类控制系统称前馈控制系统,如图所示。补偿
1自动控制系统分类前馈控制的特点:一是按扰动控制，可以及时有效地制止被控量的变化，使控制过程时间短,但只能克服某种扰动；二是因为属于开环系统,所以不存在稳定性分析问题;三是扰动作用一发生就产生控制作用，因此控制作用及时。补偿
1自动控制系统分类
1自动控制系统分类
1自动控制系统分类
1自动控制系统分类
1自动控制系统分类在反馈控制的基础上加入前馈控制,就构成前馈-反馈控制系统。如图1-6所示。将经常发生且可测的主要扰动作为前馈信号，由于前馈信号快于被控量的偏差信号，故可以进行“立即”控制，及时克服主要扰动对被控量的影响。利用反馈控制来克服其他扰动，使系统的被控量在稳态时能精确等于给定值。在前馈-反馈控制系统中，往往把前馈控制称为“粗调”,反馈控制称为“细调”。由于它充分利用了前馈控制与反馈控制的优点,大大提高了控制质量，因此目前得到广泛应用。
1自动控制系统分类
1自动控制系统分类
1练习
1自动控制系统分类
1自动控制系统分类
1自动控制系统分类定值控制系统是过去和现阶段热工过程自动控制中广泛应用的控制系统，例如锅炉汽包水位的控制、炉膛负压的控制等。
1自动控制系统分类例如，在锅炉滑压运行时,主蒸汽压力的给定值随外界负荷而变化，其变化规律是未知的，要求实际的主蒸汽压力紧紧跟随其给定值的变化而变化。随动控制系统在火电厂热工控制中的应用日益增多,特别是在参与调峰调频的大型单元机组中得到了广泛应用。
1自动控制系统分类例如，在汽轮机的自启动过程中，预先拟定转速的给定值随时间的变化规律，要求汽轮机的实际转速按预先拟定的这个给定值变化。
1自动控制系统分类
1自动控制系统分类
1自动控制系统分类
1自动控制系统分类
1小结
1内容回顾
1开环控制
1开环控制特点
1闭环控制
1闭环控制特点
1闭环控制特点
1开环控制与闭环控制的比较
1复合控制
1复合控制特点
1复合控制特点
1系统特性
1系统特性
1系统特性
1系统特性
1系统特性
1系统特性
1系统特性
1系统特性
1系统特性
课后视频什么是工业自动化，带动了工业生产的变革，影响了一个时代科普中国——什么是工业4.0，为何称之为工业发展的新时代
感谢您的耐心聆听THANKSFORWATCHING
文档评论（0）