- 1、本文档共21页,其中可免费阅读7页,需付费150金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
无人驾驶智能车在动态环境中的避障方法研究
目录
摘要1关键词1Abstract1
Keywords1
引言21课题研究背景及关键技术21.1课题研究的背景及意义21.2国内外研究现状21.3无人驾驶智能车关键技术3
1.4本文研究主要内容42无人车智能平台的搭建42.1无人驾驶智能车外部环境感知系统52.1.1无人驾驶智能车的车体模型52.1.2激光雷达传感器62.2计算机控制器62.3行为决策输出63无人避障控制策略83.1路径跟踪策略83.2基于安全距离的避障策略93.2.1智能车避障环境分析93.2.2智能
文档评论(0)