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无人驾驶智能车在动态环境中的避障方法研究
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摘要1关键词1Abstract1
Keywords1
引言21课题研究背景及关键技术21.1课题研究的背景及意义21.2国内外研究现状21.3无人驾驶智能车关键技术3
1.4本文研究主要内容42无人车智能平台的搭建42.1无人驾驶智能车外部环境感知系统52.1.1无人驾驶智能车的车体模型52.1.2激光雷达传感器62.2计算机控制器62.3行为决策输出63无人避障控制策略83.1路径跟踪策略83.2基于安全距离的避障策略93.2.1智能车避障环境分析93.2.2智能
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