《章直流电机》课件.pptVIP

**********************直流电机直流电机是一种将直流电能转换为机械能的电机。直流电机广泛应用于各种工业和民用领域，例如汽车、火车、电梯、电风扇等。学习目标1了解直流电机的基本结构掌握直流电机的基本组成部分及其工作原理。2理解直流电机的运行特性掌握电流-力矩特性、电压-转速特性等重要特性。3掌握直流电机的控制方法了解直流电机的速度控制、启动和制动等控制方法。4熟悉直流电机的主要应用领域了解直流电机在工业自动化、交通运输等领域的应用。直流电机的基本结构直流电机由定子和转子两部分组成。定子是静止部分，主要包括磁极、磁轭和励磁绕组。转子是旋转部分，主要包括电枢、电刷和换向器。电枢绕组安装在转子上，并与电刷和换向器连接，构成闭合回路。当励磁绕组通电时，会在定子磁极间产生磁场，磁场作用于转子上的电枢绕组，产生电磁力，推动转子旋转。直流电机的工作原理1磁场电机绕组通电产生磁场，形成磁力线。2电磁力磁场与电流相互作用，产生电磁力。3旋转电磁力驱动转子旋转，产生机械能。电流-力矩特性电流力矩增加增加减少减少电压-转速特性直流电机电压越高，转速也越高直流电机的主要性能参数额定功率电机在额定工作条件下所能输出的最大功率，单位为瓦特(W)或千瓦(kW).额定电压电机正常工作所需的电压，单位为伏特(V).额定电流电机在额定工作条件下所允许通过的最大电流，单位为安培(A).额定转速电机在额定工作条件下所能达到的转速，单位为转每分钟(rpm)或弧度每秒(rad/s).直流电机的速度控制磁场调速通过改变励磁电流，改变电机磁场强度，从而改变转速。电枢电压调速通过改变电枢电压，改变电枢电流，从而改变转速。电枢电流调速通过改变电枢电流，改变电磁转矩，从而改变转速。直流电机的启动和制动1启动电机转速从零开始逐渐增加2制动电机转速逐渐降低，直到停止3方法电阻制动，反接制动，再生制动直流电机的励磁方式他励励磁绕组与电枢绕组分别由独立电源供电。自励励磁绕组由电枢绕组产生的电流供电。他励励磁绕组与电枢绕组分别由独立电源供电。自励励磁绕组由电枢绕组产生的电流供电。串励直流电机的特点转速变化大负载增加时，电流增大，磁场增强，转速下降幅度较大。启动转矩大启动时，电枢电流和磁场电流都很大，因此启动转矩很大。速度调节困难由于转速与负载电流密切相关，因此速度调节比较困难。易于过载负载电流过大时，磁场会过强，可能导致电枢电流过大，甚至烧毁电机。并励直流电机的特点转速稳定转速相对稳定，受负载变化影响较小，适合于对转速要求较高的场合。启动转矩较小启动转矩比串励电机小，但比他励电机大，适用于一般负载的场合。调速性能好可以通过改变励磁电流或电枢电压来调节转速，调速范围较广。复式励磁直流电机的特点独立控制独立控制串励和并励绕组的电流，可以更灵活地调节直流电机的转速和转矩。稳定性高串励和并励绕组的共同作用，使直流电机具有更好的稳定性，不容易出现过载或失速现象。效率高复式励磁直流电机可以实现更高效的能量转换，提高电机的工作效率。磁场调速的原理及控制方法1改变磁场强度通过调节励磁电流，改变磁场强度，进而影响电机转速。2调节励磁电压通过改变励磁电路的电压，控制励磁电流，进而改变磁场强度。3应用范围适用于低速、大功率的直流电机，如起重机、轧机等。电枢电压调速的原理及控制方法1改变电枢电压通过改变电枢两端的电压来改变电机转速，是常用的直流电机调速方法。2调速范围广电枢电压调速可以实现从零到额定转速的无级调速，满足多种应用需求。3控制方式多样可以通过各种方法改变电枢电压，例如直流调速器、脉冲宽度调制(PWM)技术等。电枢电流调速的原理及控制方法1电枢电流调速通过改变电枢电流大小来控制电机转速2调速方法串联电阻调速、晶闸管调速3控制方法电流闭环控制、模糊控制直流电机的综合调速方法磁场调速通过改变励磁电流来调节磁场强度，从而改变电机的转速。电枢电压调速通过改变电枢电压来调节电机的转速。电枢电流调速通过改变电枢电流来调节电机的转速。直流电机的应用领域工业自动化直流电机在工业自动化领域广泛应用，例如传送带、起重机、机械手等。电动汽车直流电机是电动汽车的核心动力部件，具有效率高、扭矩大等优点。航空航天直流电机在航空航天领域也得到广泛应用，例如飞机的姿态控制系统、卫星的姿态控制系统等。直流电机的优缺点优点结构简单，易于制造和维修调速性能好，可以实现平滑的无级调速