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结合神经网络和PID算法的水钻机控制系统研究
目录
结合神经网络和PID算法的水钻机控制系统研究（1）．．．．．．．．．．．．．4
内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2研究目的和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3文章结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
相关技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1水钻机控制系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.2神经网络技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.3PID控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
系统总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.1系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.2硬件平台选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.3软件平台设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
神经网络与PID算法结合方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
4.1神经网络PID控制器结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.2神经网络PID参数调整策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.3神经网络PID算法仿真验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
控制系统仿真与实验分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
5.1仿真模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
5.2仿真实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
5.3实验系统搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
5.4实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
神经网络PID控制水钻机实验研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
6.1实验设备与环境．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
6.2实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
6.3实验数据采集与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
6.4实验结果讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
结合神经网络和PID算法的水钻机控制系统研究（2）．．．．．．．．．．．．35
内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
1.2水钻机控制系统的发展概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
1.3神经网络与PID算法的研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
1.4本文的主要研究内容和贡献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
相关技术综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
2.1PID算法原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
2.2神经网络的基本原理及应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
2.3水钻机控制系统的关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
2.4现有水钻机控制系统的问题与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
水钻机控制系
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