蓄电池网络建设草.ppt

以下针对PIC16F72单片机的控制器d：接插件未按装良好，缺相导致无法输出；

e：上述条件都满足时，则输出及驱动电电路有故障，外力强行转动电机，内部有明显的不均匀阻力时则多为MOS功率管损坏、但有部分为前级驱动三极管损坏。

2：电机转；但不正常：

a：控制器60度120度工作方式选择是否对应：

b：电机靠外力能力，且转动时有叫大的操声不平稳；输出缺相，检测连接线情况，线路板上元件有漏焊、虚焊、短路、错焊等：

c：霍尔信号不对，部分电机需调整控制器输出线或霍尔信号线；

d：电机在低速转动时不平稳，多为驱动电路元件参数差异太大，测试三相驱动元件有无错焊，性能不良；

3：电机易停、带负载能力差：

a：控制器短路比较电阻R9、R10是否为20K或1.2K：

b：电容C7（1000Pf）、死区调节电容C24（100PF）容量偏离太大；

c：康铜线过长（*当控制器电容C7、C24容量不对时，工作电流将异常，一般反映为工作电流大而将康铜调得过长）；

d：驱动电路的部分元件漏电，性能不良。以下针对PIC16F72单片机的控制器4：限流电阻发热，静态电流偏大；

a：检测电路中有短路

b：驱动输出有无器件错焊；

c：插件中连线是否对应。

5：易烧MOS管或电机低速正常运行，转把快速上升时候易烧MOS管：

a：HC27电路（U3）是否正常：

b；单片机21脚电压不为逻缉的高电平或低电平，其上拉电阻开路或虚焊；

c：MOS驱动信号不能正常跟随单片机输出信号，呈现一种常态电平，最容易导致MOS损坏。

6：转把信号加上后信号灯灭，但电机不转：

a：电机输出有无良好连；

b：电机霍尔未连接；

c：驱动电路中有器件开路或虚焊、漏焊等电动车无刷控制器原理图

PIC16F72单片机无刷控制器的好坏的测量方法无刷控制器的好坏的测量方法一、断电检测（用二极管档）

1、检测控制器电源输入正负极早否短路

2、检测控制器绕组线参数：

A、用黑表笔接电源正极，用红表笔分别接触黄、绿、兰三根绕阻线，参数在400-700之间

B、重复2的步骤

3、霍尔信号线检测：用黑表笔接黑线，红表笔接红、黄、绿、兰四根线，应无短路故障

二、通电检测

1、检测控制器电源输入电压是否有36V（48V）以上电压

2、检测霍尔信号线是否有5-7V电压

3、检测转把电源是否有5V以上电源

4、转动转把，检测信号线上是否在之间变化单片机控制的电动自行车驱动系统C程序PIC单片机控制的电动自行车驱动系统C程序

#include?

//电动车双闭环程序，采用双闭环方式控制电机，以得到最好的zh?转速性能，并且可以

//限制电机的最大电流。本应用程序用到两个CCP?部件，其中CCP1?用于PWM?输出，以控

//制电机电压；CCP2?用于触发AD，定时器TMR2、TMR1，INT?中断，RB?口电平变化中断，

//看门狗以及6?个通用I/O?口

#define?AND?0xe0?//状态采集5，6，7?位

#define?CURA?0X0a?//电流环比例和积分系数之和

#define?CURB?0X09?//电流环比例系数

#define?THL?0X6400?//电流环最大输出PIC单片机控制的电动自行车驱动系统C程序#define?FULLDUTY?0X0FF?//占空比为1?时的高电平时间

#define?SPEA?0X1d?//转速环比例和积分系数之和

#define?SPEB?0X1c?//转速环比例系数

#define?GCURHILO?0X0330?//转速环最大输出

#define?GCURH?0X33?//最大给定电流

#define?GSPEH?0X67?//最大转速给定

#define?TSON?0X38?//手柄开启电压1.1?V，TSON*2?为刹车后手柄开启电压，即

//2.2?V

#define?VOLON?0X4c?//低电压保护重开电压3.0?V?即33?V

#define?VOLOFF?0X49?//低电压保护关断电压2.86?V?即31.5?V

volatile?unsigned?char?DELAYH,DELAYL,oldstate,speed,

speedcount,tsh,count_ts,count_vol,gcur,currenth,PIC单片机控制的电动自行车驱动系统C程序voltage;?//寄存器定义

static?bit?sp1,spe,ts,volflag,spepid,lowpower,

off,shutdown,curpid;?//标志位定义

static?volatile?unsigned?char?new[10]={0xaf,0xbe,0xff,0x7e,0xcf,

0xff,0xd