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全断面硬岩掘进机

第1节全断面硬岩掘进机概述

1.1全断面硬岩掘进机的定义和研究现状

全断面硬岩掘进机（FullFaceRockTunnelBoringMachine，以下简称TBM），

TBM是集机械、电子、液压、激光、控制等技术于一体的高度机械化和自动化

的大型隧道开挖衬砌成套设备，是一种由电动机（或电动机——液压马达）驱动

刀盘旋转、液压缸推进，使刀盘在一定推力作用下贴紧岩石壁面，通过安装在刀

盘上的刀具破碎岩石，使隧道断面一次成型的大型工程机械。TBM施工具有自

动化程度高、施工速度快、节约人力、安全经济、一次成型，不受外界气候影响，

开挖时可以控制地面沉陷，减少对地面建筑物得影响，水下地下施工不影响水中

地面交通等优点，是目前岩石隧道掘进最有发展潜力的机械设备。如下图所示。

生产TBM最早的厂家是美国的罗宾斯（Robbins）公司。罗宾斯公司于1951

年由JamesRobbins创建，1952年JamesRobbins研制出世界第一套全断面掘进

机而闻名于世界。1956年，罗宾斯发明了硬岩掘进机用的盘形滚刀，使硬岩掘

进机的研制实现了真正意义上的成功。罗宾斯初期产品结构简单、作业快速灵活，

经过50年得发展，罗宾斯公司已经成功研制出了应用于地质条件较好的中硬岩

全断面岩石掘进机、硬岩全断面岩石掘进机和软岩全断面掘进机，适用于复杂地

质条件的单护盾全断面岩石掘进机、双护盾全断面岩石掘进机和高性能能硬岩全

断面岩石掘进机等。另外还有美国的佳伐公司（JarvaInc.）、德国的德马克公司

（MannesmannDemagAG）和维尔特（WirthMaschinen-undBohrgeraetefabrik

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GmbH），四家公司是20世纪70~80年代的世界四大硬岩掘进机制造商。现阶段

生产TBM的较著名厂商有美国的罗宾斯公司（Robbins）、德国的维尔特（Wirth）

和海瑞克公司（Herrenkneeht）等。

“十一五”期间863计划先进制造技术领域“全断面掘进机关键技术”重点

项目在用于软土掘进的土压平衡盾构机技术上取得了一定的成就。“十二五”期

间863计划先进制造技术领域必将对全断面硬岩掘进机做更深入的研究。

1.2TBM的分类

1.按刀盘形状的不同分类

根据刀盘形状的不同，TBM分为平面刀盘TBM、球面刀盘TBM、锥面刀盘

TBM。平面刀盘TBM最为常用。

2.按作业岩石硬度的不同分类

根据全断面岩石掘进机作业岩石硬度的不同分为：软岩全断面掘进机（作业

岩石单轴抗压强度100MPa），中硬岩全断面岩石掘进机（作业岩石单轴抗压强

度150MPa）和硬岩全断面岩石掘进机（作业岩石单轴抗压强度可达350MPa）.

3.按开挖断面形状的不同分类

根据全断面岩石掘进机开挖断面形状的不同分为圆形断面全断面岩石掘进

机和非圆形断面全断面岩石掘进机。

4.按全断面岩石掘进机与洞壁之间的关系分类

根据全断面岩石掘进机与开挖隧洞洞壁之间的关系分为敞开（开敞）式全面

断面岩石掘进机、护盾式全断面岩石掘进机和其他类型全断面岩石掘进机。护盾

式全断面岩石掘进机又可以根据护盾的多少分为单护盾、双护盾和三护盾全断面岩石掘

进机。

1.3TBM的基本机型

1.敞开式TBM

敞