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生产线数字化设计与仿真NXMCD
绪论概述——数字孪生与机电一体化概念设计1
目录CONTENTS1.1数字孪生技术概述1.2机电一体化概念设计(MCD)1.3MCD的技术优势1.4小结
以软件为总纲,实现了跨学科的融合设计与知识的重复利用,在设计流程中采用了并行与联合仿真技术,提供了一种可验证的仿真平台?。1.3.1建立了机电联合仿真评估的环境1.3MCD的技术优势
把多专业研发技术部门、人员整合在统一的设计环境上。总体设计部门在此环境中能够对产品的总体需求、功能等进行定义和拆分。机械结构、机构工程师在此环境中能够进行三维建模及机构、结构设计。电气工程师在此环境中能够进行电机选配安装、传感器安装、乃至线束、线缆布置等方面的设计。自动化与控制编程工程师能够在此环境中对控制逻辑和设备动态性能进行时序、事件等的控制编程与设计。1.3.2支持多专业联合设计与调试1.3MCD的技术优势
定义设计需求①搜集、构建如响应时间和消耗等项目设计的必要条件;②添加源于主条件的次要需求条件;③把各个需求条件连接一起;④添加各个需求的详细信息。创建功能模型①定义系统的基本功能;②基于功能分解,进行分层处理;③为功能设计建立可选项;④可重用的功能单元;⑤参数化表达功能单元的输出和需求的必要条件。创建逻辑模型①定义系统的逻辑模块;②基于功能分解,进行分层处理;③为功能设计建立可选项;④可重用的功能单元;⑤参数化模块使其与模块功能相结合。1.3.3典型的工作流程1.3MCD的技术优势
创建连接以表明功能单元与逻辑块之间的从属关系。定义机电概念①草拟机器的基本外观;②为功能单元和逻辑块分配机械对象;③添加运动学和动力学条件。添加基本的物理学约束和信号①添加基本的物理学速度约束和位置执行器;②添加信号适配器;③为功能单元和逻辑块分配信号适配器对象;定义时间顺序执行序列①定义执行器操作控制源;②设计基于时间的执行序列;③为相应的功能树分配执行操作;④为对应的逻辑树分配执行操作;1.3.3典型的工作流程1.3MCD的技术优势
添加传感器,用于触发系统中各个带有传感对象组件的碰撞事件,或者被设定为信号适配的传感器定义基于操作的事件①定义能够被事件触发的操作,触发条件可以是传感器或机电系统中的其它对象,如执行器是否到达了某个位置等;②为功能树中相关的功能分配操作;用详细的模型替换概念模型,并且转换物理对象从粗糙几何体到详细几何体。用ECAD分配传感器和执行器。依照PLCOpenXML格式导出顺序操作,在STEP7等PLC工程软件中实现顺序操作的编程;通过OPC连接来测试PLC程序的功能。1.3.3典型的工作流程1.3MCD的技术优势
1.3.4案例赏析1.3MCD的技术优势
1.3.4案例赏析1.3MCD的技术优势
1.3.4案例赏析1.3MCD的技术优势
1.3.4案例赏析1.3MCD的技术优势
1.3.4案例赏析1.3MCD的技术优势
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