自适应巡航控制系统ACC.ppt

项目四自适应巡航控制系统系统的基本功能保持司机所选定的与前车的距离。活动一自适应巡航系统概述也称：主动巡航系统，缩写为：ACC01030201是一个司机辅助系统，绝不可以将其看成安全系统，它也不是全自动驾驶系统；02系统在车速为30-200km/h时才工作；03系统对固定不动的目标无法作出反应；04雨水、浮沫以及雪泥水会影响雷达的工作效果；05在转弯半径很小时，由于雷达视野受到限制，所以会影响系统的功能。二、系统的局限性前车的位置与前车的车距前车的车速如果雷达同时侦测到多辆车，那么上述信息就被用来选择车辆，以便针对选择的车辆来进行相应的调节。三、自适应巡航控制系统工作的前提条件雷达技术的基本原理雷达是Radiodetectingandranging(Radar)的缩写，它是一种给物体定位的电子手段。其基本原理是：物体表面会反射电磁波。反射回来的那部分电磁波就被当作一种“回声”而接收。车距测量发射信号和接收到反射信号所需要的时间取决于物体之间的距离。确定前车的车速要想确定前车的车速，需要应用“多普勒效应”。对于反射发射出来的波的物体来说，它相对于发射出波的物体是处于静止状态还是运动状态，是有本质区别的。确定前车的位置雷达信号呈叶片状向外扩散，信号的强度随着与车上发射器的距离而在纵向和横向降低。要想确定车辆位置，还需要一个信息：就是本车与前车相对运动的角度。这个角度信息是通过一个三束雷达获得的，各个雷达束接收（反射）信号的振幅比（信号强度）传递的就是这个角度信息。确定针对哪辆车来进行调节需要的信号中最重要的是：摆动传感器信号、车轮转速传感器信号以及方向盘转角信号。对这些信号进行分析就可获得车辆在公路上转弯时的信息。自适应巡航系统系统组成AudiA8的主动巡航控制系统的组成如图所示。活动二自适应巡航系统组成与功能车距调节传感器G259+车距调节控制单元J428如图所示，传感器和控制单元安装在同一个壳体内，如果传感器/控制单元有故障，必须整体更换这个总成。通过支架上的转接板来进行安装和调整，该支架用螺栓拧在保险杠支架的中央位置。自适应巡航系统系统功能AudiA8的主动巡航控制系统的功能与设定主要包括以下几个方面。操纵和显示AudiA8的主动巡航控制系统共有三个显示区：（1）所有重要信息总是显示在转速表的中央。（2）与系统有关的重要信息（由于很少出现，因而就不需要长久地显示出来）显示在仪表板中央显示屏上。（3）辅助信息（用于详细说明系统功能的）可由司机在一个附加显示屏上调出。按下刮水器拨杆下方的RESET-按钮就可完成这个操作。AudiA8的主动巡航控制系统一共有四种不同的系统状态（模式）：ACCAUS(自适应巡航系统关闭）这时系统已被关闭，无法进行任何操作。ACCBEREIT(自适应巡航系统已准备完毕）这个模式表示一种“待机”状态，这时该系统仍然处于接通状态，但并未真正进行调节，如果先前自适应巡航系统曾经工作过的话，那么所要求的车速会存入存储器。司机踏下油门踏板使车速超过了自适应巡航系统设定的车速。（4）ACCüBERTRETEN(超越自适应巡航系统）02自适应巡航系统以设定好的车速行驶（在公路上）或调节与前车的车距。（3）ACCAKTIV(自适应巡航系统正在工作）01系统的接通/关闭操纵杆有两个位置，接通系统只需将该操纵杆向司机方向推至自适应巡航系统的ON位置既可。关闭系统只需将操纵杆推至自适应巡航系统的OFF位置既可。设定巡航车速巡航车速就是在公路上行驶时，自适应巡航系统所能调节的最高车速（取决于巡航车速控制系统的功能），按下SET-按键就可以将当前的车速作为所要求的巡航车速存储起来。识别前车在自适应巡航系统工作的过程中（车速在30-200km/h时），司机可以向上推操纵杆（增速）或向下推操纵杆（减速）来改变已设定的巡航车速。已经改变了的巡航车速由转速表上相应的LED指示出来。向+和-方向拨动操纵杆，每拨一次，设定的巡航车速就变动一次，变动量为车速表刻度盘上的一个格。设定巡航车距（与前车的距离）本车与前车之间的车距可由司机设定为四个级别司机接管请求如果系统识别出施加的制动不足以使车辆达到规定的车距，那么就会响起一个声音信号（锣声）。另外，车速表上会出现红色显示，这个显示内容以0.5赫兹的频率在闪动,这就提醒司机应主动施加制动01将车速提高到超过设定的巡航车速(üBERTRETEN)02如果司机加油使车速超过了巡航车速，那么车速表上的那个符号就会消失，若司机启动了辅助显示屏，该屏幕上会显示出该状态。关闭自适应巡航