基于CarSim-的整车动力性建模-.pdfVIP

FRONTIERDISCUSSION|前沿探讨

基于CarSim的整车动力性建模

张绅

山东省潍坊市潍坊学院山东省潍坊市261061

摘要：CarSim软件是一款越来越受到汽车研发人员喜爱的一款汽车仿真软件，利用软件对汽车进行整车建模以及

仿真测试，可以通过三维动画或者数据图表分析仿真结果，从而便于汽车研发人员提升汽车的各项性能。

本文是针对汽车动力性进行建模仿真，文章首先对CarSim软件进行了简单介绍以及简单的使用教学，介绍

了汽车动力性研究意义、影响因素及评价指标等相关内容，最后介绍了CarSim中车辆的各个部分参数设置

问题。

关键词：CarSim；动力性；整车建模；仿真

1CarSim软件介绍1.2CarSim软件的组成的数据仿真运算过程，需要根据分析类型合

CarSim的主界面非常简单，整体可分为理选择求解器以及设置求解参数，设置求解

1.1CarSim软件的简介

三个部分：预处理、处理和后处理。左侧是步长、频率及输出结果求解控制等参数。常

CarSim是一款专门针对中小型汽车的仿

设置模型参数和测试条件的预处理，包括车用的求解器有两种：一是CarSim系统自带

真软件，软件在本质上就是先建立一个车辆

辆参数设置（车身，空气动力学，传动系统，的求解器，设置完第一模块的参数后只需要

模型，再根据自己的仿真内容进行参数设置，

制动系统，转向系统，前后悬架系统和车轮点击“RunMathModel”按钮即可进行求

处理器运算以后通过3D动画或表格数据展示

等），仿真环境，测试条件除此之外下拉菜解；二是和其他软件进行联合仿真，例如与

仿真结果。利用CarSim在计算机上进行模拟

单还有其他更具体的参数可以设置。Simulink联合仿真，需要设置导入与导出参

仿真速度比实际测试实验速度快许多倍，软

中间部分为数据处理求解器即CarSim数，在Simulink模型文件中建立模型，然后

件可以用来仿真车辆对驾驶员、地面情况等

输入的响应，主要用来帮助提升汽车整车的

操纵稳定性、制动性、平顺性、动力性和经

济性。现如今CarSim凭借自身的优势已经逐

渐被更多研发人员所应用。图1-1CarSim主界面及各部分组成

CarSim软件系统可以与许多软件共同进

行模拟仿真，例如CarSim和Simulink的协

同仿真，从Simulink的各种变量中选择需要

的导入到CarSim中进行模拟仿真，变量包括

车辆控制输入、轮胎力和力矩、弹簧和阻尼力、

转向系统驱动角度、传动系扭矩、制动扭矩

和制动压力、空气动力学相关变量等超过160

个变量。CarSim建模和仿真后的数据也可以

导出到其他模拟软件作为数据源进行模拟仿

真和数据分析。

44AUTOTIME

Copyright©博看网.AllRightsReserved.

FRONTIERDISCUSSION|前沿探讨

时代汽车

图1-2模型参数、测试条件及其他参数图1-7曲线展示速增长。道路建设水平越来越高，道路的各

种性能越来越好，汽车动力性也比以前有了