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基于折纸弹性球的多模态可重构软体机器人

一、引言

随着科技的进步，软体机器人技术已成为机器人领域的研究热点。其中，基于折纸弹性球的多模态可重构软体机器人以其独特的结构设计和优异的性能，在复杂环境下的应用中展现出巨大的潜力。本文将详细介绍这种软体机器人的设计理念、工作原理以及其在实际应用中的表现。

二、折纸弹性球的基本原理

折纸弹性球是一种利用折纸艺术与弹性材料相结合的构造方式，通过折叠和弯曲的形态变化实现弹性和机械响应。在机器人领域，这种设计方式可以创造出高度灵活和适应性强的软体机器人。其基本原理是通过将薄膜材料与内嵌弹性元件结合，利用折纸图案控制其弯曲和伸展的形态变化，从而实现机器人的运动。