《AVR单片机概述》课件.pptVIP

**********************AVR单片机概述AVR单片机是Atmel公司推出的8位微控制器，以其高性能、低功耗和灵活的特性而闻名。AVR单片机的发展历程11970年代Atmel公司成立，为早期微处理器打下基础。21980年代推出首款AVR微控制器，标志着其技术的诞生。31990年代AVR系列不断发展，应用领域不断扩展。42000年代至今成为主流微控制器之一，引领嵌入式系统技术发展。AVR单片机的硬件结构AVR单片机硬件结构主要包括核心处理器、存储器、输入/输出端口、定时器/计数器、串行通信接口、中断系统、模数转换器、看门狗定时器、低功耗模式等。AVR单片机的核心处理器是其最核心的部件，负责执行指令、控制整个芯片的运行。存储器用于存放程序和数据，输入/输出端口用来连接外设，定时器/计数器用来进行时间测量和计时。串行通信接口用来与其他设备进行数据通信，中断系统用来响应外部事件，模数转换器用来将模拟信号转换为数字信号，看门狗定时器用来防止程序死循环，低功耗模式用来降低功耗。AVR单片机的主要特点高性能低功耗AVR单片机以低功耗和高性能著称，非常适合嵌入式应用。丰富的指令集AVR单片机具有完善的指令集，支持多种数据类型，便于开发人员快速编写程序。灵活的I/O接口AVR单片机拥有丰富的I/O接口，可以轻松连接各种外设，满足不同应用需求。易于编程AVR单片机拥有成熟的编程环境和丰富的开发工具，方便开发人员快速上手。AVR单片机的代表型号ATmega328P该芯片广泛应用于Arduino平台，提供丰富的功能，并支持多种外设。ATtiny85体积小巧，适用于小型嵌入式系统，具有较低的功耗和灵活的配置选项。AT90USB1286具备USB接口，适用于需要进行数据传输的应用，例如USB键盘和鼠标。ATmega128高性能芯片，适用于需要进行复杂计算和控制的应用，例如工业自动化和仪器仪表。AVR单片机的工作原理指令周期AVR单片机的工作基于指令周期，每个指令周期包含取指令、解码和执行三个阶段。程序计数器程序计数器（PC）指向当前执行指令的地址，每个指令周期结束后，PC自动指向下一条指令的地址。数据路径数据路径是处理数据流的逻辑电路，包含算术逻辑单元（ALU）、寄存器文件和总线。控制单元控制单元根据指令进行解码，生成相应的控制信号，控制数据路径和其它部件的工作。AVR单片机的存储结构程序存储器(Flash)存储用户程序和数据，通常为128字节到几兆字节不等。程序存储器通常用以存放用户编写的应用程序，在系统上电后程序被自动加载到RAM内。数据存储器(SRAM)存储程序运行时需要访问的数据，速度快，但容量较小。数据存储器主要用来存放用户程序运行过程中需要操作的变量，它提供快速的访问速度，但是由于SRAM的容量有限，它通常只能存放少量的数据。AVR单片机的寄存器分类1通用寄存器通用寄存器是AVR单片机中用于存储数据和地址的寄存器。它们可用于执行各种操作，例如数据处理、地址计算和程序跳转。2特殊功能寄存器特殊功能寄存器用于控制AVR单片机的各种外设，例如定时器、串行通信接口、模数转换器和中断控制器。3状态寄存器状态寄存器存储有关CPU状态的信息，例如进位标志、零标志、溢出标志和中断标志。4I/O寄存器I/O寄存器用于与外部设备进行通信。它们可以用于控制I/O引脚的状态、配置外部中断和读取外部设备的数据。AVR单片机的指令系统指令格式AVR单片机指令系统采用RISC结构，指令长度固定为16位或32位，指令执行速度快。指令类型数据传送指令算术运算指令逻辑运算指令位操作指令控制转移指令寻址方式寄存器直接寻址立即数寻址直接寻址间接寻址AVR单片机的时钟系统时钟频率时钟频率决定了单片机运行速度。频率越高，单片机执行指令速度越快。时钟源AVR单片机通常使用外部晶体振荡器作为时钟源。可以通过外部晶体频率来设置单片机时钟频率。AVR单片机的中断系统11.中断源AVR单片机有多种中断源，包括外部中断、定时器中断、串行通信中断、ADC中断等。22.中断向量每个中断源对应一个中断向量，当发生中断时，CPU会跳转到相应的中断向量地址执行中断服务程序。33.中断服务程序中断服务程序是用来处理中断事件的代码，它应该尽快完成，以避免影响主程序的正常运行。44.中断使能每个中断源都可以通过设置相应的寄存器来使能或禁止，控制是否响应中断。AVR单片机的模数转换器模数转换过程将模拟信号转换为数字