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电动自动行驶轮式车技术规范

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目 次

前言 II

范围 1

规范性引用文件 1

术语和定义 2

使用环境 2

车辆要求 2

附录 A（规范性附录）服务型电动自动轮式车试验方法 8

服务型电动自动行驶轮式车技术规范

范围

本标准规定了服务型电动自动行驶轮式车技术规范。

本标准适用于指导提供货物配送、餐饮配送、道路清洁、监管巡逻等功能、遵守非机动车行驶规则，具备自动行驶功能的低速电动轮式车辆的研发与测试环节。

规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

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术语和定义

服务型电动自动行驶轮式车servicepurposeelectricalautomatedvehicle

服务型电动自动行驶轮式车具有以下特征：

具备自动行驶功能的低速电动轮式车辆。无需人类主动的操作情况下，车辆能够在道路上自动、安全行驶，进行货物配送、道路清洁、监管巡逻等工作。自动行驶功能是指在某一时段内，不需要远程操作员遥控的情况下，主动避障、自动行进、自动变速、自动刹车、自动监视周围环境、自动转向、并能够自动信号提醒功能等。

最大装载质量maximumladenmass

服务型电动自动行驶轮式车满载情况下的最大质量。

整备质量completevehiclemass

服务型电动自动行驶轮式车无载荷情况下机身、蓄电池、厢体及附属部件(工具箱等)的总质量。

监控系统monitoringsystem

监控系统主要应用于安防系统，由感知设备、传输、控制、显示、记录组成。

数据记录装置datalogger

数据记录装置是任何可以用来存储数据的装置或设备。

防盗报警装置burglaralarm

防盗报警装置是为了预防和发现盗窃活动的报警装置或设备，一般包括两种报警方式，一种是现场声音报警，另一种是通过任意通信方式将报