智能仪器原理与设计—基于STC15系列可在线仿真8051单片机.pptVIP

(3)模拟输入通道抗干扰方法：①程序判断滤波：以上次采样值为准，比较下一次采样值不能超过特定限量。②中值滤波：连续奇数次采样后排序，选取中间位置的采样值为有效值。东华理工大学精品资源课程朱兆优教授制作③算术平均滤波：连续采样2的整数幂，然后求其算术平均值作为有效采样值。这种采样次数n越大，平滑效果越好，但系统的灵敏度要下降。④去极值平均滤波：连续采样n次并累加求和，再减去最大值和最小值，按n-2个采样值求平均，即得有效采样值。去极值平均滤波算法东华理工大学精品资源课程朱兆优教授制作⑤移动平均滤波方法：采样N次成队列，求平均值。下一次再采样1次加在队尾，去掉队列最前头的数，再求平均值东华理工大学精品资源课程朱兆优教授制作⑥加权平均滤波方法：连续N次采样值，分别乘上一个不同的加权系数之后再求累加和。东华理工大学精品资源课程朱兆优教授制作⑦低通滤波：采样频率接近信号频率时，采样值可以用低通滤波算法来去除干扰。低通滤波算法如下：式中Xn为本次采集值，Yn-1为上次的滤波输出值，α为滤波系数（其值远小于1）,Yn为本次滤波的输出值。东华理工大学精品资源课程朱兆优教授制作（4）CPU抗干扰技术：当干扰作用到CPU本身时（通过干扰三总线等途径），CPU将不能按正常状态执行程序，从而引起混乱。①睡眠抗干扰方法：LOOP: ORL PCON,#01 ;进入睡眠状态 LJMP LOOP ;中断返回后再次进入睡眠状态东华理工大学精品资源课程朱兆优教授制作②软件陷阱：概念：当受干扰的程序跳到非程序区时，必须把它拉回到程序区执行，要采取软件陷阱。软件陷阱设立：就是用一条引导指令，强行将捕获的程序引向一个指定区地址，在指定区存放一段专门对程序出错进行处理的程序。东华理工大学精品资源课程朱兆优教授制作9.2误差处理测量误差的类型：(1)随机误差(2)系统误差(3)粗大误差东华理工大学精品资源课程朱兆优教授制作9.2.1随机误差的处理随机误差由随机噪声或操作不当引起的误差。削弱随机误差的有效方法：（1）自动选择量程，提高测量结果的信噪比；（2）对一个信号进行重复测量；（3）对多次测量的结果取平均值。随机误差可通过多次测量样本的方法去除，这样得到“真实值”的算法称为“数字滤波”。东华理工大学精品资源课程朱兆优教授制作9.2.2系统误差的处理系统误差是仪器本身原因引起的，不能通过重复测量来削弱。三种系统误差修正方法：1、利用误差模型来修正系统误差当系统的误差模型明确时，可采用此方法。（1）建立系统误差模型。（2）利用误差模型求出误差修正公式。（3）利用误差修正公式，对测量结果进行修正。东华理工大学精品资源课程朱兆优教授制作2、利用基准数据表来修正系统误差当系统的误差模型难于描述时，可采用此方法。（1）仪器的“标定”。用高精度的仪器进行多点对比测试，测出一系列标准值，作为输入信号Xi，记录对应的测量结果Yi；（2）形成数据表格。将测量结果换算成储存器的地址，而将对应的标准值保存在该地址中，便得到一份。（3）查表比对得实际信号。实际测量时，将测量结果也换算成储存器的地址。（4）用算法得到实际值。如果实际测量结果介于两个标准值之间，采用插值运算求得。插值算法可用线性插值、抛物线插值。东华理工大学精品资源课程朱兆优教授制作3、通过曲线拟合来修正系统误差通过分析标定数据，求得一个近似函数，用该近似函数来表示测量值和测量对象之间的关系。（1）连续函数拟合法。（2）分段函数拟合法。a)分段直线拟合法（折线法）b)分段抛物线拟合法。东华理工大学精品资源课程朱兆优教授制作9.2.3粗大误差的处理粗大误差是人为原因或突发事件引起的误差，特点是误差很大，须将其测量数据剔除。方法如下：（1）求平均值。（2）求剩余误差。（3）求标准差。（4）判断坏值并剔除之。（5）重复1到4步，直到没有坏值。东华理工大学精品资源课程朱兆优教授制作粗大误差可按下式估算：