铰链四杆机构基本类型.ppt

图a）所示为应用于内燃机、空压机、蒸汽机的活塞－连杆－曲柄机构，其中活塞相当于滑块。二、导杆机构在对心曲柄滑块机构中，导路是固定不动的，如果将导路做成导杆4铰接于A点，使之能够绕A点转动，并使AB杆固定，就变成了导杆机构，如图所示。当AB＜BC时，导杆能够作整周的回转，称旋转导杆机构，如图a＝所示。logo当AB＞BC时导杆4只能作不足一周的回转，称摆动导杆机构，如图b)所示。导杆机构的应用导杆机构具有很好的传力性，在插床、刨床等要求传递重载的场合得到应用。如图2a)所示为插床的工作机构，如图b)所示为牛头刨床的工作机构。三、摇块机构和定块机构在对心曲柄滑块机构中，将与滑块铰接的构件固定成机架，使滑块只能摇摆不能移动，就成为摇块机构，如图a)所示。摇块机构在液压与气压传动系统中得到广泛应用，如图b)所示为摇块机构在自卸货车上的应用，以车架为机架AC，液压缸筒3与车架铰接于C点成摇块，主动件活塞及活塞杆2可沿缸筒中心线往复移动成导路，带动车箱1绕A点摆动实现卸料或复位。将对心曲柄滑块机构中的滑块固定为机架，就成了定块机构，如图a)所示。图b)为定块机构在手动唧筒上的应用，用手上下扳动主动件1，使作为导路的活塞及活塞杆4沿唧筒中心线往复移动，实现唧水或唧油。平面连杆机构第一节平面连杆机构的类型、特点和应用应用：特征：有一作平面运动的构件，称为连杆。定义：由低副连接刚性构件组成的机构。内燃机、牛头刨床、机械手爪、开窗户支撑、公共汽车开关门、折叠伞、折叠椅等。分类:平面连杆机构空间连杆机构平面连杆机构常以构件数命名：四杆机构、五杆机构、多杆机构等。一.连杆机构的特点缺点：▲产生动载荷（惯性力），不适合高速。▲设计较复杂，难以实现精确的轨迹。本章重点介绍四杆机构。▲构件和运动副多，累积误差大，运动精度和效率较低。优点：▲采用低副，面接触、承载大、便于润滑、不易磨损形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。▲改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。▲连杆曲线丰富。可满足不同要求。平面连杆机构的类型、特点和分类平面连杆机构的类型、特点和分类平面连杆机构的类型和应用01平面四杆机构的基本型式和应用02全部由转动副组成的平面四杆机构称为铰链四杆机构。03连架杆——与机架相联的构件；04机架——固定不动的构件；05连杆——连接两连架杆且作平面运动的构件；06曲柄——作整周定轴回转的构件；07摇杆——作定轴摆动的构件；08（1）曲柄摇杆机构特征：曲柄＋摇杆1作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。2雷达天线俯仰机构3缝纫机踏板机构4（摇杆主动）5（曲柄主动）6平面连杆机构的类型、特点和分类7搅拌机构8如图所示曲柄摇杆机构，是雷达天线调整机构的原理图，机构由构件AB、BC、固连有天线的CD及机架DA组成，构件AB可作整圈的转动，成曲柄；天线3作为机构的另一连架杆可作一定范围的摆动，成摇杆；随着曲柄的缓缓转动，天线仰角得到改变。（2）双曲柄机构特征：两个曲柄惯性筛作用：将等速回转转变为等速或变速回转。平面连杆机构的类型、特点和分类如图所示惯性筛的工作机构原理，是双曲柄机构的应用实例。由于从动曲柄3与主动曲柄1的长度不同，故当主动曲柄1匀速回转一周时，从动曲柄3作变速回转一周，机构利用这一特点使筛子6作加速往复运动，提高了工作性能。特例：平行四边形机构机车车轮联动机构特征：两连架杆等长且平行，连杆作平动。AB=CDBC=AD摄影平台升降机构平面连杆机构的类型、特点和分类平行四边形机构存在运动不确定位置。反平行四边形机构可采用两组机构错开排列的方法予以克服。平面连杆机构的类型、特点和分类双摇杆机构特征：两个摇杆应用举例：鹤式起重机特例：等腰梯形机构——汽车转向机构平面连杆机构的类型、特点和分类如图所示为港口用起重机吊臂结构原理。其中，ABCD构成双摇杆机构，AD为机架，在主动摇杆AB的驱动下，随着机构的运动连杆BC的外伸端点M获得近似直线的水平运动，使吊重Q能作水平移动而大大节省了移动吊重所需要的功率。图所示的汽车偏转车轮转向机构采用了等腰梯形双摇杆机构。该机构的两根摇杆AB、CD是等长的，适当选择两摇杆的长度，可以使汽车在转弯时两转向轮轴线近似相交于其它两轮轴线延长线某点P，汽车整车绕瞬时中心P点转动，获得各轮子相对于地面作近似的纯滚动，以减少转弯时轮胎的磨损。解：分析题目给出铰链四杆机构知，最短杆为AD=20，最长杆为CD=55，其余两杆AB=