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第2章质点动力学

第2章质点动力学动力学研究对象牛顿运动定律国际单位和量纲常见的几种力牛顿运动定律应用惯性系与非惯性系非惯性系中的惯性力

动力学研究对象以牛顿运动定律为基础，研究物体运动状态发生改变所遵守规律的科学，称为动力学。动力学着重研究物体间的互作用对物体运动的影响。

牛顿运动定律1.牛顿第一定律物体不受其他物体的作用，则将保持静止或匀速直线运动状态。物体保持静止或匀速直线运动状态的性质，称为物体的惯性，故第一定律又称为惯性定律。物体惯性大小的量度称为物体的惯性质量。

牛顿运动定律物体间的相互作用称为力，力是产生加速度的原因，而不是维持速度的原因。M

牛顿运动定律M力随?的减小而减小。施加力使物体M在光滑斜面上保持静止或匀速运动。

牛顿运动定律分量式

牛顿运动定律力的叠加原理

牛顿运动定律动量令称为物体运动的动量,则动量单位：kgm/s对变质量的物体也成立

牛顿运动定律3.牛顿第三定律当物体A以力F1作用在物体B上时，物体B也必定同时以力F2作用在物体A上；F1和F2大小相等，方向相反，并处在同一直线上。AB

牛顿运动定律F1与F2处于同一直线上，但作用于不同物体上，故不能互相抵消，既牛顿定律不能写成：F1与F2互为作用力和反作用力，同时存在，同时消失。AB

牛顿运动定律4.例题m地球用隔离法分析受力如下：m地球与是互作用力，同为棒的张力。与是互作用力，同为万有引力。物m受力、而平衡，，,与不是互作用力。

牛顿运动定律5.问题1：人为什么能向前走？脚蹬地面，相对地面有向后移动的趋势。

牛顿运动定律5.问题2：甲打了乙一拳。由第三定律可知,甲、乙受力都一样。为什么不能说成是乙打了甲一拳？

国际单位和量纲请自学

常见的几种力1.万有引力1867年，牛顿提出万有引力定律：任何两个质点都相互吸引，引力的大小F与两质点质量m1和m2的乘积成正比，与两质点间距离r的平方成正比；引力的方向在两质点的连线上。其中比例系数G称为万有引力系数G=6.67259?10-11Nm2kg-2(或m3kg-1s-2)

常见的几种力2.重力与重量m赤道RM为物体与地球之间的万有引力为物体随地球旋转时随需要的向心力

重力是万有引力的一个分力常见的几种力为物体在重力作用下具有的加速度，称为重力加速度。

忽略地球的自转效应时常见的几种力重力就是地球对其表面上的物体产生的引力，其方向指向地心。忽略地球的自转效应引起的误差不超过4‰

常见的几种力忽略地球的自转效应时

常见的几种力重量与重力的区别：物体作用于支持物上的力的大小称为物体的重量。它是物体所施加的力，而重力则是物体所承受的力。当物体静止在地面或支持物上时，重量和重力大小相等。请思考：赤道的重力加速度大还是两极的重力加速度大？为什么？物体的重量呢？

常见的几种力3.弹力发生形变的物体，由于要恢复原状，对与它接触的物体会产生力的作用，这种力叫做弹性力或弹力。正压力（或支持力）：两个物体相互接触且相互挤压时产生的力，大小取决与相互挤压的程度，方向垂直与接触面指向对方。

常见的几种力绳子被拉紧时所产生的张力或拉力A点和B点的张力：

常见的几种力在很多实际问题中，绳子的质量可以忽略：绳子上各点张力相同，而且与拉力相等。

常见的几种力弹簧的弹力胡克定律mxO其中k是弹簧的劲度系数（又称倔强系数）桌面对物体的支撑力，悬挂物体的绳子中的拉力都是弹性力。

常见的几种力4.摩擦力两物体相互接触，发生在接触面间的阻止物体相对运动的力称为摩擦力。当物体受外力作用有滑动趋势但尚未滑动时，受到的摩擦力称为静摩擦力。静摩擦力与外力大小相等，方向相反，最大静摩擦力：N为正压力，μs称为静摩擦系数

常见的几种力时外力时，物体开始滑动，这时外力的摩擦力称为滑动摩擦力,记作μk称为滑动摩擦系数

常见的几种力一般有μk＜μs，二者均与两接触物体的材料性质以及接触面的情况有关，都近似小于1。应用举例轮子的应用火车的启动

常见的几种力5.流体阻力一个物体在流体中和流体有相对运动时，物体会受到流体的阻力。流体：液体或气体流体与固体的区分是相对的流体阻力的方向和物体相对于流体的速度方向相反，其大小和相对速度的大小有关。

常见的几种力物体相对于流体的速度较小时流体相对于物体的流动为层流，阻力大小其中K为比例系数，决定于流体的黏度、密度等性质和物体的大小、形状等因素。

常见的几种力物体相对于流体的速度较大时流体相对于物体的流动会出现漩涡，称为湍流，阻力大小其中物体在空气中运动时：空气密度：物体的有效横截面积：阻力系数，

常见的几种力物体在流体