低阻尼高精度大阵面展撤机构设计及动力学分析.pdf

摘要

大阵面高机动雷达是雷达发展的重要趋势，展撤机构是该类型雷达的关键技

术。为提高雷达的综合性能，本文提出了一种低阻尼高精度大阵面的展撤机构新方

案，并针对其伸缩过程动力学进行建模及其特性进行分析。

提出了高精度大阵面展撤机构的新方案，并对其进行总体设计，对展撤机构中

的伸缩臂、传动链、精度调节机构进行了结构设计。分析机构在运动过程中所受风

载荷、摩擦载荷和臂间坡度载荷，并据此得到了展撤机构所需驱动力。最后比较了

调整前后的雷达阵面精度。

对所设计的低阻尼大阵面展撤机构进行了强度与刚度分析，分别采用有限元

方法和理论方法计算得到各部件的应力及安全系数，验证了各部件的强度特性。提

出了刚度叠加方法，通过计算伸缩臂不同部位与搭接部分的变形及转角，得到了展

撤机构的工作面刚度特性。

-

建立了展开机构传动链滑轮机构在伸缩过程机构力学模型，考虑绳索滑轮系

统特性，采用空间描述法来表述绳索的运动，避开传统有限元法中单元节点与物质

点一一对应的限制，构建了一种新的伸缩臂组合单元。得到了展撤机构伸缩演化方

程所要求的质量矩阵、刚度矩阵、阻尼矩阵、干摩擦项向量。完成对展撤机构力学

模型的建模。在此基础上，完成了系统动力学方程的组装并求解，得出伸缩过程中

动力学特性曲线。

进行了雷达展撤机构样机的伸缩臂运动功能试验和工作面刚度试验。伸缩运

动平稳顺畅、不卡滞，达指标要求。工作面刚度试验验证了展撤机构阵面刚度符合

要求，以及刚度计算方法的可靠性。面精度试验验证了展撤机构的面精度符合要求。

该论文提出的低阻尼和高精度雷达展撤机构设计方案以及阵面刚度分析方法、

绳索滑轮机构动力学建模方法，可为同类阵面的伸缩机构设计和分析提供理论依

据。

;

关键词：大型阵面展撤机构；绳索滑轮系统；动态节点；多体动力学

Abstract

Thedevelopmentofhigh-mobilitylarge-arrayradarisasignificanttrendinradar

technology,withthedeploymentandretractionmechanismservingasakeytechnical

feature.Toenhancethecomprehensiveperformanceofradar,thispaperproposesanew

low-damping,high-precisionlarge-arraydeploymentandretractionmechanism,and

systematicallyanalyzesitsdynamicmodelingandcharacteristicsduringextensionand

retractionprocesses.

Anewdesignschemeforthehigh-precisionlarge-arraydeploymentandretraction

mechanismisproposed,featuringanoveralldesignandstructuraldesignforkey

componentssuchastheextensionarm,drivechain,andprecisionadjustmentmechanism.

Adrivingforcecalculationformulaforfive-segment,four-levelsynchronousextension

andretractionisderived,consideringconstraintslikewindload,frictionload,andinter-

armslopeloadduringoperation.Amethodtoimprovetheprecisionofthearrayisalso

proposed.

Astrengthandstiff