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插值法缺点：逼近精度影响－很大影响。处理方法－通常在函数y=f(x)的曲线上曲率大 的地方应适当加密插值点。CPU影响－增加插值点和多项式的次数能提高逼近精度 但同时会增加计算时间；较好的方法－采用分段插值法 第30页,共44页，星期六，2024年，5月举例－如上例热敏电阻温度t与阻值R可采用分段线 性插值公式即用多段折线代替曲线进行计算。优点－为使计算简单，提高实时性，图热敏电阻特性及分段线性化－k0(R-R0)+t3R0≤R≤R1t=－k1(R-R1)+t2R1≤R≤R2－k2(R–R2)+t1R2≤R≤R3第31页,共44页，星期六，2024年，5月7.3.4查表法查表法---就是把事先计算或测得的数据按照一定顺序编制成表格查表程序的任务---就是根据被测参数的值或者中间结果，查 出最终所需要的结果。具体的查表方法---顺序查表法，计算查表法，对分搜索法等。第32页,共44页，星期六，2024年，5月1．顺序查表法顺序查表法是针对无序排列表格的一种方法。其查表方法类似人工查表。因为无序表格中所有各项的排列均无一定的规律，所以只能按照顺序从第一项开始逐项寻找，直到找到所要查找的关键字为止。顺序查表法虽然比较“笨”，但对于无序表格或较短表格而言，仍是一种比较常用的方法。第33页,共44页，星期六，2024年，5月2．计算查表法根据所给的数据元素Xi，通过一定的计算，求出元素Xi所对应的数值的地址，然后将该地址单元的内容取出即可。这种有序表格要求各元素在表中的排列格式及所占用的空间必须一致，而且各元素是严格按顺序排列。其关键在于找出一个计算表地址的公式，只要公式存在，查表的时间与表格的长度无关。正因为它对表格的要求比较严格，并非任何表格均可采用。通常它适用于某些数值计算程序、功能键地址转移程序以及数码转换程序等。第34页,共44页，星期六，2024年，5月3.对分查表法先取数组的中间值D=n/2进行查找，与要搜索的X值进行比较，若相等，则查到。对于从小到大的顺序来说，如果X＞n/2项，则下一次取n/2-n间的中值，即3n/4与X进行比较；若X＜n/2项，则取0~n/2的中值，即n/4与X进行比较。如此比较下去，则可逐次逼近要搜索的关键字，直到找到为止。第35页,共44页，星期六，2024年，5月7.4越限报警处理7.4.1越限报警程序7.4.2越限报警方式第36页,共44页，星期六，2024年，5月7.4.1越限报警程序上限报警：若XK＞XH则发出上限报警，否则继续执行原定操作。下限报警：若XK＜XL，则下限报警，否则继续执行原定操作。上下限报警：若XK＞XH，则上限报警，否则判断XK＜XL否？若是则下限报警，否则继续执行原定操作。具体设计报警程序时，为了避免测量值在极限值一点处来回摆动造成频繁报警，一般应在极限值附近设置一个回差带第37页,共44页，星期六，2024年，5月图越限报警范围第38页,共44页，星期六，2024年，5月报警流程图第39页,共44页，星期六，2024年，5月1．普通声光报警图普通声光报警接口电路7.4.2越限报警方式第40页,共44页，星期六，2024年，5月2．模拟声光报警表7-2KD-956×系列报警芯片功能表型号声光性能KD-9561机枪、警笛、救护车、消防车声KD-9561B嘟嘟…声KD-9562机枪、炮弹等8种声KD-9562B光控报警声KD-9562C单键8音KD-95633声2闪光KD-95656声5闪光第41页,共44页，星期六，2024年，5月集成芯片KD-9561结构图KD-9561芯片的外型和接线图第42页,共44页，星期六，2024年，5月3、语音报警图语音芯片与单片机的连接框图第43页,共44页，星期六，2024年，5月思考题l．在计算机控制系统中，一般要对测量数据进行哪些予处理技术？2．何为数字调零？何为系统校准？3．简述数字滤波及其特点。4．简述各种数字滤波方法的原理或算法及适用场合。5．结合图7-3，分析说明标度变换的概念及其变