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现场总线控制系统（FCS）系列：Beckhoff EtherCAT (适用于食品和饮料行业)_（4）.BeckhoffEtherCAT系统架构详解.docx

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    BeckhoffEtherCAT系统架构详解

    1.EtherCAT技术概述

    EtherCAT(EthernetforControlAutomationTechnology)是一种高性能的工业以太网技术，专为实时控制和自动化应用设计。它结合了以太网的广泛应用和实时通信的优势，使得在工业环境中实现高速、可靠的通信成为可能。EtherCAT的主要特点包括：

    高速通信：最高可达100Mbps的传输速率。

    低延迟：整个网络的循环时间可以低至几微秒。

    高同步性：所有节点可以实现亚微秒级的同步。

    灵活的拓扑结构：支持线型、星型、树型和环型等多种

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