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基于典型复杂场景的智能车辆轨迹跟踪控制研究

一、引言

随着科技的飞速发展，智能车辆技术已成为当今研究的热点。智能车辆轨迹跟踪控制作为其核心技术之一，对于实现车辆的自主导航、安全驾驶以及提高驾驶体验具有重要意义。本文旨在研究基于典型复杂场景的智能车辆轨迹跟踪控制，通过深入分析现有研究成果和实际需求，提出一种新的智能车辆轨迹跟踪控制方法。

二、复杂场景下的智能车辆轨迹跟踪控制需求分析

在复杂场景下，智能车辆需要具备高精度的轨迹跟踪能力，以应对道路状况的多样性和不确定性。这些场景包括但不限于城市道路、高速公路、交叉路口、拥堵路段、弯道、坡道等。在这些场景中，智能车辆需要实时感知周围环境，根据道路标志