基于FPGA的PCIe通信接口设计与实现.pdf

摘要

为了高实时性、高准确性地传输边缘检测数据，本文提出了一种基于FPGA的PCIe

通信接口，用于传输图像边缘数据。所使用的图像采集设备为OV5640，FPGA芯片

为XilinxArtix-7系列。文章比较了多种边缘检测算法，且在FPGA上实现了改进后的

Canny算法。仿真验证包括摄像头验证、DDR3读写验证和PCIe验证，使用工具为

Vivado。文章的创新点主要在以下三个方面。

一是在传统的Canny边缘检测算法中，通常使用固定大小的Sobel算子进行梯度

求解。但是对于不同的图像区域，使用相同大小的算子可能会导致梯度求解的结果不

准确，从而影响边缘检测的效果。本文提出了使用自适应模板大小的Sobel算子进行

梯度求解。该方法可以根据图像区域的特征自适应地选择合适大小的算子，有效减少

了图像噪声对边缘检测的影响，进一步提高了边缘检测的准确性。

二是在改进Canny边缘检测算法的过程中，本文提出了一种基于蒙特卡洛方法的

弱边缘检测方案。相比于传统的Canny算法只使用固定阈值来判断弱边缘不同，这种

方法通过随机采样来估计像素的灰度梯度，因此可以得到更加准确的弱边缘位置。实

验结果显示，这种改进方案可以提高弱边缘检测的准确率，从而使得边缘检测结果更

加可靠。

三是本文研究中采用了FPGA并行计算的特点，并将其应用于边缘检测算法的实现

中。通过利用FPGA的并行计算和可编程特性，成功实现了改进的Canny边缘检测算

法的硬件加速。另外，本文拟使用PCIe接口来实现从FPGA到上位机的高速数据传输，

以确保算法的实时性和数据的准确性。这种方法将成功把算法的计算时间从几百毫秒

降低到几十毫秒，可以提高算法的实用性和性能。

本文的工作表明，利用FPGA加速改进后的Canny算法在边缘检测方面具有更好的

效果和更快的运算速度，使用PCIe接口进行数据传输能有效降低延时，因此本设计

具有一定的应用前景。

关键词：FPGA；Canny边缘检测算法；Sobel算子；蒙特卡洛方法；PCIe通信接口

ABSTRACT

Inordertotransmitedgedetectiondatawithhighreal-timeandaccuracy,thispaper

proposesanFPGA-basedPCIecommunicationinterfacefortransmittingimageedgedata.

TheimageacquisitiondeviceusedisOV5640,andtheFPGAchipisXilinxArtix-7series.

ThearticlecomparesvariousedgedetectionalgorithmsandtheimprovedCannyalgorithm

isimplementedonFPGA.Thesimulationverificationincludescameraverification,DDR3

read/writeverificationandPCIeverification,andthetoolusedisVivado.

ThefirstisthatinthetraditionalCannyedgedetectionalgorithm,thegradientsolution

isusuallyperformedusingafixedsizeSobeloperator.However,fordifferentimageregions,

usingthesamesizeoperatormayleadtoinaccurateresultsofthegradientsolution,which

affectstheeffectofedgedetection.Inthispaper,weproposetousetheSobeloperatorwith

adaptivetemplatesizeforgradientsolving.Thismethodcanadapt