数字图像处理的数学基础.ppt

对比度较低图象的直方图P(rk)rk3.6灰度直方图第59页,共65页，星期六，2024年，5月对比度较高图象的直方图 P(rk)rk3.6灰度直方图第60页,共65页，星期六，2024年，5月直方图的作用2）边界阈值选取假设某图象的灰度直方图具有二峰性，则表明这个图象的较亮的区域和较暗的区域可以较好地分离，取这一点为阈值点，可以得到好的二值处理的效果。3.6灰度直方图选取146为阈值的二值化第61页,共65页，星期六，2024年，5月3.6灰度直方图灰度图具有二峰性二值化第62页,共65页，星期六，2024年，5月本章重点线性系统与调谐信号卷积与滤波二维位置不变系统灰度直方图第63页,共65页，星期六，2024年，5月与图像处理相关的MATLAB函数imhist:产生图像的直方图例：a=imread(1.bmp);b=rgb2gray(a);figureimshow(b);figureimhist(b)第64页,共65页，星期六，2024年，5月与图像处理相关的MATLAB函数求解quad(x.*log(1+x),0,1)ans=0.250第65页,共65页，星期六，2024年，5月**********************************二、相关与卷积的关系数学上可以证明，相关本质上是一个信号反折后的卷积3.4相关函数第27页,共65页，星期六，2024年，5月3.5二维系统及矩阵运算一、二维线性系统若该系统输入输出满足以下特性则称该二维系统为线性系统。第28页,共65页，星期六，2024年，5月3.5二维系统及矩阵运算二、二维位置不变线性系统对于任意一个二维系统，若给定输入f(x，y)，产生输出g(x，y)即：将输入信号自变量x和y分别平移x0和y0，若满足以下条件则称为二维位置不变线性系统第29页,共65页，星期六，2024年，5月3.5二维系统及矩阵运算二维位置不变线性系统的输出对于二维连续系统对于二维离散系统第30页,共65页，星期六，2024年，5月3.5二维系统及矩阵运算

复习——方向导数与梯度第31页,共65页，星期六，2024年，5月一、方向导数定义:若函数则称为函数在点P处沿方向l的方向导数.在点处沿方向l(方向角为)存在下列极限:记作3.5二维系统及矩阵运算

复习——方向导数与梯度第32页,共65页，星期六，2024年，5月定理:则函数在该点沿任意方向l的方向导数存在,且有机动目录上页下页返回结束即x轴和y轴到方向l的转角3.5二维系统及矩阵运算

复习——方向导数与梯度第33页,共65页，星期六，2024年，5月3.5二维系统及矩阵运算三、二维系统的梯度算子1.连续系统梯度算子对于连续系统，在坐标位置(x,y)处的梯度向量为：可写为：由于梯度是向量，因此其幅值为梯度的方向为：梯度的方向是f（x，y）变化最快的方向第34页,共65页，星期六，2024年，5月2.离散系统梯度算子在数字图像处理中，罗伯特算子、索贝尔算子、普瑞维特等各种梯度算子均以差分形式表示。3.5二维系统及矩阵运算第35页,共65页，星期六，2024年，5月3.5二维系统及矩阵运算梯度的幅值为：为避免平方根运算，可以采用梯度近似值：①②离散系统梯度幅值与近似值关系第36页,共65页，星期六，2024年，5月3.5二维系统及矩阵运算矩阵基础知识回顾1.逆矩阵Aˉ：AB=BA=E注：只有方阵才具有逆矩阵计算方法：其中为矩阵A的伴随阵示例：求逆矩阵第37页,共65页，星期六，2024年，5月3.5二维系统及矩阵运算矩阵基础知识回顾2.矩阵的转置：定义：将矩阵的行列互换所得到的矩阵。示例：第38页,共65页，星期六，2024年，5月3.5二维系统及矩阵运算3.特征向量：定义：设A是n阶方阵，