现场总线控制系统（FCS）系列：Siemens ProfiBus (适用于食品和饮料行业)_（8）.Profibus通信协议详解.docx

PAGE1

PAGE1

Profibus通信协议详解

1.Profibus概述

Profibus（ProcessFieldBus）是一种现场总线标准，广泛应用于工业自动化领域。它由西门子公司（Siemens）和德国物理技术研究所（PTB）共同开发，旨在解决工业现场设备之间的通信问题。Profibus主要分为三种类型：ProfibusDP（DecentralizedPeriphery）、ProfibusFMS（FieldbusMessageSpecification）和ProfibusPA（ProcessAutomation）。

1.1ProfibusDP

ProfibusDP是一种高速、低成本的通信协议，主要应用于自动化控制系统中的设备与设备之间的通信。它适用于设备级的通信，如传感器、执行器和控制器之间的数据交换。ProfibusDP的传输速率范围从9.6kbps到12Mbps，支持主从站结构，最多可以连接127个从站设备。

1.2ProfibusFMS

ProfibusFMS是一种面向现场级的通信协议，主要用于过程控制和自动化系统中。它支持复杂的通信任务，如设备配置、诊断和故障处理。传输速率范围从31.25kbps到500kbps，支持多主站和多从站结构。

1.3ProfibusPA

ProfibusPA是专门为过程自动化领域设计的通信协议，适用于爆炸性环境中的设备通信。它支持低速传输（31.25kbps），确保在危险环境中通信的可靠性和安全性。ProfibusPA通常用于连接传感器、变送器和执行器等设备。

2.Profibus通信结构

2.1物理层

Profibus的物理层基于RS-485标准，使用差分信号传输数据。它支持双绞线和光纤两种传输介质，其中双绞线是最常见的传输方式。物理层的主要功能是确保数据在总线上的可靠传输。

2.2数据链路层

数据链路层负责数据的传输和错误检测。Profibus使用主从站结构，主站负责发起通信，从站响应主站的请求。数据链路层定义了数据帧的格式和传输规则，确保数据的正确性和完整性。

2.3应用层

应用层负责数据的解释和处理。Profibus应用层定义了各种通信服务，如数据读写、诊断和故障处理等。它还提供了标准化的通信对象模型，使得不同设备之间的通信更加高效和可靠。

3.Profibus数据帧格式

3.1帧结构

Profibus数据帧由以下部分组成：

帧头：包含帧类型、帧长度和目标地址等信息。

数据：实际传输的数据内容。

帧尾：包含校验码和结束标志等信息。

3.2帧类型

Profibus支持多种帧类型，主要包括：

请求帧：主站发送给从站的请求数据帧。

响应帧：从站发送给主站的响应数据帧。

确认帧：用于确认数据帧的接收。

广播帧：用于广播信息给所有设备。

3.3校验码

Profibus使用循环冗余校验（CRC）来检测数据传输中的错误。校验码位于帧尾，确保数据的完整性和可靠性。

4.Profibus通信协议

4.1通信模式

Profibus支持多种通信模式，主要包括：

主从模式：主站发起通信，从站响应。

多主模式：多个主站可以同时发起通信。

广播模式：主站向所有从站广播信息。

4.2通信参数

Profibus通信参数包括：

波特率：数据传输速率，范围从9.6kbps到12Mbps。

地址：每个设备在总线上的唯一标识，范围从0到127。

优先级：数据帧的优先级，确保重要数据的优先传输。

重传机制：数据帧传输失败时的重传机制，确保通信的可靠性。

4.3通信过程

Profibus的通信过程包括以下步骤：

初始化：主站和从站设备进行初始化，设置通信参数。

数据请求：主站向从站发送数据请求帧。

数据响应：从站接收到请求帧后，发送数据响应帧。

确认：主站接收到响应帧后，发送确认帧。

错误处理：如果数据帧传输失败，主站和从站设备会进行错误处理和重传。

5.Profibus设备配置

5.1设备地址设置

在Profibus网络中，每个设备都需要一个唯一的地址。地址设置可以通过硬件跳线或软件配置工具完成。例如，使用Siemens的Step7软件进行设备地址设置：

//Step7软件配置示例

1.打开Step7软件。

2.选择项目并进入硬件配置。

3.添加ProfibusDP主站。

4.选择从站设备并设置地址。

5.2通信参数设置

通信参数设置包括波特率、数据位、停止位和校验位等。这些参数需要在主站和从站设备中一致。例如，使用Step7软件设置通信参数：

//Step7软件配置示例

1.打开S