机械设备行业市场前景及投资研究报告：人形机器人量产，多链条各环节投资机遇.pdf

证券研究报告·行业+公司首次覆盖·机械设备

机械设备行业+公司首次覆盖

人形机器人量产渐进，建议关注多链条各环2025年01月28日

节投资机遇

增持（维持）

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投资要点

◼人形机器人板块行情复盘：技术迭代与量产进程是主推手

复盘2021年以来的人形机器人指数走势，可以看出人形机器人行业

一共迎来五次大涨行情。第一次大涨发生于马斯克在AIDay上公布人形

机器人设计方案；第二次大涨发生于特斯拉AIDay预热；第三次人形机

器人行情来自于AI催化；第四次人形机器人行情主要来自于Optimus升

级迭代；第五次人形机器人行情主要来自于机器人入局。人形机器人

商业化落地为产业大趋势，国外产业链需关注特斯拉Optimus量产节奏，

国内产业链需关注、小米等龙头企业产品进展。

◼本体：国内外产业链共振，助推人形机器人产业化落地行业走势

国内人形机器人进展：人形机器人产业以美日企业牵头，国内企业顺

势而上加速追赶，、小米、小鹏、傅利叶、埃斯顿等公司都在积极探机械设备沪深300

索和布局人形机器人领域，产品各具特色，重点关注/小米产业链。海31%

27%

23%

外人形机器人进展：人形机器人市场目前海外科技巨头入局较早，全球具19%

15%

身智能主机厂参与者众多。目前特斯拉Optimus即将进入量产阶段，英伟11%

7%

达构建机器人基础模型和仿真框架，引领“通用机器人的ChatGPT时刻”。3%

-1%

-5%

◼减速机：旋转执行器之核心，看好国产谐波抢占市场份额-9%

-13%

减速器是旋转执行器的核心部件，分为谐波、行星和RV减速机。人2024/1/292024/5/292024/9/272025/1/26

形机器人需要综合考虑体积、重量、价格、传动效率等因素，谐波减速器

为最优方案。目前谐波减速器龙头哈默纳科与绿的谐波进入特斯拉供应相关研究

链，但哈默纳科产能扩张较慢，绿的谐波产能弹性更优且拥有性价比优势。《推荐受益于北美制造业回流的燃气

看好国产谐波抢占市场份额。

轮机光伏设备；看好工程机械内需

◼灵巧手：机器人最具价值量环节，关注工艺更迭的零部件机遇

复苏》

特斯拉共发布两代灵巧手设计方案，两代产品各有优劣，工艺仍存迭

代空间。第一代灵巧手的优点在于拥有较大的抓取力，而缺点在于缺少侧2025-01-26

摆自由度，没有办法实现精密抓取。②第二代灵巧手优点在于自由度高，《12月叉车销量同比+12%，出口引领